[发明专利]一种防溜车方法和车辆

权利要求书

1.一种防溜车方法，应用于车辆，其特征在于，包括：

所述车辆在停车后发生溜车，通过防抱死系统ABS对所述车辆进行制动；

将所述车辆的挡位切换至驻车挡。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过防抱死系统ABS对所述车辆进行制动，包括：

通过车载电脑ECU确定车辆停车后发生溜车，启动防抱死系统ABS对所述车辆进行制动。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的挡位切换至驻车挡，包括：

防抱死系统ABS对所述车辆进行制动后，所述将所述车辆通过车载电脑ECU控制挡位控制器将所述车辆的挡位切换至驻车挡。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过防抱死系统ABS对所述车辆进行制动之前，所述方法还包括：

检测所述车辆发动机转速是否为零，

若所述车辆发动机转速为零，则检测所述车辆车速是否为零；

若所述车辆车速为零，则检测所述车辆是否设置手刹制动和挡位切换至驻车挡；

若所述车辆未设置手刹制动和挡位未切换至驻车挡，则检测所述车辆车速是否大于零；

若所述车辆车速大于零，则计时器计时并检测计时时间是否大于预设门限值，若所述车辆计时时间大于预设门限值，确定所述车辆在停车后发生溜车。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆的挡位切换至驻车挡之后，还包括：

所述车辆车灯双闪报警；

所述车辆刹车踏板被踩后，警报解除。

6.一种车辆，其特征在于，包括：

制动模块，用于所述车辆在停车后发生溜车，通过防抱死系统ABS对所述车辆进行制动；

切换模块，用于将所述车辆的挡位切换至驻车挡。

7.如权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

发动机转速检测模块，用于检测所述车辆发动机转速是否为零，若所述车辆发动机转速为零，则检测所述车辆车速是否为零；

第一车速检测模块，用于检测所述车辆车速是否为零，若所述车辆车速为零，则检测所述车辆是否设置手刹制动和挡位切换至驻车挡；

手刹和挡位检测模块，用于检测所述车辆是否设置手刹制动和挡位切换至驻车挡，若所述车辆未设置手刹制动和挡位未切换至驻车挡，则检测所述车辆车速是否大于零；

第二车速检测模块，用于检测所述车辆车速是否大于零，若所述车辆车速大于零，则计时器计时并检测计时时间是否大于预设门限值；

确定模块，用于计时器计时并检测计时时间是否大于预设门限值，若所述车辆计时时间大于预设门限值，确定所述车辆在停车后发生溜车。

8.如权利要求6或7所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

报警模块，用于所述车辆车灯双闪报警；

解除模块，用于所述车辆刹车踏板被踩后，警报解除。

9.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的防溜车方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的防溜车方法的步骤。