[发明专利]一种轴承套圈抓取夹头

说明书

本发明公开了一种轴承套圈抓取夹头，竖直伸缩槽内升降设置有由非磁性材料组成的护板；下支撑板的上端面上径向弹性移动设置有若干圆周均匀分布的由非磁性材料组成的移动支撑板；移动支撑板的外侧端弹性径向移动设置有圆弧状的永磁体；竖直伸缩槽的下部供移动支撑板和其上的永磁体径向穿过；还包括联动装置；联动装置包括上联动装置和下联动装置；通过上联动装置，升降支撑板升降驱动护板升降并且两者反向移动设置；通过下联动装置，升降支撑板下降驱动移动支撑板径向远离；升降支撑板下降过程中，当移动支撑板开始径向移动时护板位于移动支撑板和永磁体的上侧。本发明可避免永磁体意外吸附金属颗粒，减少抓取时对轴承套圈内圈的损伤。

技术领域

本发明涉及轴承生产的技术领域，具体涉及一种轴承套圈抓取夹头。

背景技术

轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件，是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。现有的轴承制造生产逐渐由手工向全自动化转变，机器人、机械手在轴承全自动化生产中起着至关重要的作用，现有的轴承用的机械手夹爪常常采用左、右爪块闭合的机械夹爪，其机械夹爪虽然通用性好，但对圆环形的内圈或外圈夹持不便，其夹爪与内圈或外圈的接触点只有两点，夹持力度小时，摩擦力不足以提起轴承套圈，夹持力度大时，容易影响轴承套圈的内壁或外壁的质量；

申请号为201710081022.9的发明专利申请中公开了通过若干永磁体通过磁性自动靠近并且吸住轴承套圈的内表面来实现抓取轴承套圈的功能，但是此技术方案能解决上述技术问题，但是不使用时，永磁体处于外露状态，这样会意外吸附金属颗粒，这样如果在使用时不注意，会使得金属与轴承套圈的内表面抵触，这样在抓取中会意外损伤轴承套圈的内表面。

发明内容

本发明的目的针对现有的轴承套圈夹头的永磁体无保护的技术问题，提供了一种轴承套圈抓取夹头。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种轴承套圈抓取夹头，包括圆形板状的中心支撑板；中心支撑板的下端面上成型有同轴设置有圆环柱体状的下支撑筒；下支撑筒的底部成型有下支撑板；下支撑筒的侧壁上成型有若干圆周均匀分布的径向贯穿的矩形孔状的竖直伸缩槽；竖直伸缩槽的上端向上贯穿中心支撑板；中心支撑板的上端面中心固定有升降气缸；升降气缸的活塞杆向下贯穿中心支撑板并且固定有圆形板状的升降支撑板；竖直伸缩槽内升降设置有由非磁性材料组成的护板；下支撑板的上端面上径向弹性移动设置有若干圆周均匀分布的由非磁性材料组成的移动支撑板；移动支撑板的外侧端弹性径向移动设置有圆弧状的永磁体；竖直伸缩槽的下部供相应侧的移动支撑板和其上的永磁体径向穿过；还包括联动装置；联动装置包括上联动装置和下联动装置；通过上联动装置，升降支撑板升降驱动护板升降并且两者反向移动设置；通过下联动装置，升降支撑板下降驱动移动支撑板径向远离；升降支撑板下降过程中，当移动支撑板开始径向移动时护板位于移动支撑板和永磁体的上侧。

作为上述技术方案的优选，上联动装置包括若干中心传递齿轮；升降支撑板的外圆柱面上成型有若干圆周均匀分布的内齿条；中心支撑板上成型有若干圆周均匀分布的上下贯穿的供内齿条竖直穿行的上穿孔；护板的内表面上成型有外齿条；中心支撑板的下端面上成型有若干对圆周均匀分布的齿轮支撑板；中心传递齿轮旋转设置在一对齿轮支撑板之间；中心传递齿轮位于相应侧的内齿条和外齿条之间并且中心传递齿轮分别与内齿条和外齿条啮合。