[发明专利]一种轴承套圈抓取夹头

权利要求书

1.一种轴承套圈抓取夹头，其特征在于：包括圆形板状的中心支撑板（10）；中心支撑板（10）的下端面上成型有同轴设置有圆环柱体状的下支撑筒（11）；下支撑筒（11）的底部成型有下支撑板（12）；下支撑筒（11）的侧壁上成型有若干圆周均匀分布的径向贯穿的矩形孔状的竖直伸缩槽（110）；竖直伸缩槽（110）的上端向上贯穿中心支撑板（10）；中心支撑板（10）的上端面中心固定有升降气缸（21）；升降气缸（21）的活塞杆向下贯穿中心支撑板（10）并且固定有圆形板状的升降支撑板（22）；竖直伸缩槽（110）内升降设置有由非磁性材料组成的护板（24）；下支撑板（12）的上端面上径向弹性移动设置有若干圆周均匀分布的由非磁性材料组成的移动支撑板（28）；移动支撑板（28）的外侧端弹性径向移动设置有圆弧状的永磁体（29）；竖直伸缩槽（110）的下部供相应侧的移动支撑板（28）和其上的永磁体（29）径向穿过；还包括联动装置（20）；联动装置（20）包括上联动装置和下联动装置；通过上联动装置，升降支撑板（22）升降驱动护板（24）升降并且两者反向移动设置；通过下联动装置，升降支撑板（22）下降驱动移动支撑板（28）径向远离；升降支撑板（22）下降过程中，当移动支撑板（28）开始径向移动时护板（24）位于移动支撑板（28）和永磁体（29）的上侧；

上联动装置包括若干中心传递齿轮（23）；升降支撑板（22）的外圆柱面上成型有若干圆周均匀分布的内齿条（221）；中心支撑板（10）上成型有若干圆周均匀分布的上下贯穿的供内齿条（221）竖直穿行的上穿孔（100）；护板（24）的内表面上成型有外齿条（241）；中心支撑板（10）的下端面上成型有若干对圆周均匀分布的齿轮支撑板（111）；中心传递齿轮（23）旋转设置在一对齿轮支撑板（111）之间；中心传递齿轮（23）位于相应侧的内齿条（221）和外齿条（241）之间并且中心传递齿轮（23）分别与内齿条（221）和外齿条（241）啮合；

下支撑筒（11）的内圆柱面下部成型有圆形板状的中心板（13）；中心板（13）位于移动支撑板（28）和永磁体（29）的上侧；下联动装置包括上驱动板（25）；中心板（13）的圆柱面上成型有若干圆周均匀分布的径向的移动导向孔（130）；上驱动板（25）的下端面成型有若干均匀分布的竖直导向杆（251）；竖直导向杆（251）垂直穿过中心板（13）并且下端固定有下驱动板（252）；下驱动板（252）的下端面上固定有竖直压簧（27）；竖直压簧（27）的下端固定在下支撑板（12）的上端面上；上驱动板（25）的圆柱面上铰接有若干圆周均匀分布的驱动连接杆（26）；驱动连接杆（26）穿过移动导向孔（130）内并且下端铰接在移动支撑板（28）的上端面上；下支撑板（12）的上端面中心成型有多棱形柱壳体状的支撑柱（121）；支撑柱（121）的每个端面正对相应侧的竖直伸缩槽（110）；支撑柱（121）的每个端面中心垂直成型有套杆（122）；移动支撑板（28）的内圆柱面中心处置成型有插杆（281）；插杆（281）径向伸缩设置在相应侧的套杆（122）内；当升降支撑板（22）和上驱动板（25）均处于最上端时，升降支撑板（22）和上驱动板（25）两者之间设置有间隙；

永磁体（29）的内圆柱面上成型有一对上下分布的径向设置的径向导向杆（291）；一对径向导向杆（291）径向穿过相应侧的移动支撑板（28）并且内侧端成型有压簧安置板（292）；径向导向杆（291）的内侧端套设有水平压簧（293）；水平压簧（293）的内侧端固定在压簧安置板（292）的外侧端面上、外侧端固定在移动支撑板（28）的内侧端面上。

2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈抓取夹头，其特征在于：竖直伸缩槽（110）的相对的竖直端面分别成型有竖直导向槽（1100）；护板（24）的相应端面上分别成型有与竖直导向槽（1100）配合的竖直导向块（242）。

3.根据权利要求1所述的一种轴承套圈抓取夹头，其特征在于：中心支撑板（10）的上端面上成型有上竖直杆（14）；上竖直杆（14）的上端固定有上连接板（15）；上连接板（15）上成型有若干均匀分布的上下贯穿的连接穿孔（150）。