[发明专利]伺服系统测试装置的传动结构及伺服系统测试装置

说明书

本发明涉及一种伺服系统测试装置的传动结构及伺服系统测试装置，包括加载电机、被测电机、第一传动轴、联轴器以及用于测试被测电机性能的检测器。联轴器包括第一联轴器、第二联轴器和第三联轴器，第一联轴器用于将检测器连接至被测电机的输出轴上，第二联轴器用于将检测器连接至第一传动轴的一端，第三联轴器用于将加载电机连接至第一传动轴的另一端。采用联轴器将第一传动轴可拆卸地连接于被测电机和加载电机之间，这样可根据实际测试需求，更换不同类型的第一传动轴，以满足不同的测试条件要求。同时，将被测电机放置在温湿度箱内，以满足温湿度箱测试。该伺服系统测试装置的传动结构能够兼备多种传动性能的测试，测试功能的综合性较强。

技术领域

本发明涉及伺服系统测试技术领域，特别是涉及一种伺服系统测试装置的传动结构及伺服系统测试装置。

背景技术

伺服系统作为工业自动化设备中的关键执行部件，其主要特点有高可靠性、高精度、高功率密度，被广泛应用于工业机器人、数控机床等自动化设备中。传统的伺服系统性能测试平台往往局限于常规转速、转矩、位置信号等，无法在多种外界应力环境下测试伺服系统可靠性方面的技术指标，测试功能的综合性较差。

发明内容

基于此，有必要提供一种伺服系统测试装置的传动结构及伺服系统测试装置，能够兼备多种传动性能的测试，测试功能的综合性较强。

一种伺服系统测试装置的传动结构，包括加载电机、被测电机、第一传动轴、联轴器以及用于测试所述被测电机性能的检测器，所述联轴器包括第一联轴器、第二联轴器和第三联轴器，所述第一联轴器用于将所述检测器连接至所述被测电机的输出轴上，所述第二联轴器用于将所述检测器连接至所述第一传动轴的一端，所述第三联轴器用于将所述加载电机连接至所述第一传动轴的另一端。

上述伺服系统测试装置的传动结构至少具有以下优点：

上述伺服系统测试装置的传动结构，检测器连接在被测电机的输出轴上，采用联轴器将第一传动轴可拆卸地连接于检测器和加载电机之间，这样可以根据实际测试需求，更换不同类型的第一传动轴，以满足不同的测试条件要求。由于伺服系统测试装置的传动结构设置有第一传动轴，可以将被测电机放置在温湿度箱内，第一传动轴穿过温湿度箱的安装孔并伸出至温湿度箱外，连接加载电机，以满足温湿度箱测试的需求。该伺服系统测试装置的传动结构能够兼备多种传动性能的测试，测试功能的综合性较强。

在其中一个实施例中，伺服系统测试装置的传动结构还包括支撑架，所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架设于所述检测器和所述第一传动轴之间，所述第二支撑架设于所述第一传动轴和所述加载电机之间。

在其中一个实施例中，伺服系统测试装置的传动结构还包括第二传动轴和第三传动轴，所述第一支撑架设于所述第二传动轴上，所述第二支撑架设于所述第三传动轴上；所述联轴器还包括第四联轴器和第五联轴器，所述第四联轴器用于将所述第二传动轴的两端分别连接至所述检测器和所述第一传动轴上，所述第五联轴器用于将所述第三传动轴的两端分别连接至所述加载电机和所述第一传动轴上。

在其中一个实施例中，伺服系统测试装置的传动结构还包括滑台以及底座，所述滑台包括第一滑台和第二滑台，所述底座包括第一底座和第二底座，所述第一底座设置在所述第一滑台上，所述被测电机位于所述第一底座上；所述第二底座设置在所述第二滑台，所述加载电机位于所述第二底座上。

在其中一个实施例中，伺服系统测试装置的传动结构还包括第一固定架和第一紧固件，所述被测电机设置在所述第一固定架上，所述第一固定架上设置有第一滑槽孔，所述第一紧固件插设在所述第一滑槽孔内，且所述第一紧固件连接在所述第一底座上。

在其中一个实施例中，所述第一底座上设置有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动地设置有第一滑块，所述第一紧固件设置在所述第一滑块上。