[发明专利]弯道转弯控制方法，弯道转弯控制装置及轨道车辆

说明书

本申请实施例提供了一种轨道车辆的弯道转弯控制方法，弯道转弯控制装置及轨道车辆。弯道转弯控制方法，包括如下步骤：获得作用在轨道车辆的单侧轮对的横向力Q，以及获得作用在内侧轮对的垂向力P_内和作用在外侧轮对的垂向力P_外；计算内侧轮对的脱轨系数外侧轮对的脱轨系数根据λ_内和λ_外的差值，判断所述轨道车辆是否有倾覆风险。一种轨道车辆的弯道转弯控制装置，用于实现上述任一所述的弯道转弯控制方法。轨道车辆，包括上述轨道车辆的弯道转弯控制装置。本申请实施例解决了传统轨道车辆在通过弯道时，不考虑轨道车辆运行的工况条件，也不对轨道车辆是否存在倾覆风险进行判断的技术问题。

技术领域

本申请涉及轨道车辆技术领域，具体地，涉及一种轨道车辆的弯道转弯控制方法，弯道转弯控制装置及轨道车辆。

背景技术

轨道的弯道在铺设时，一般会采用外轨超高的方式，即轨道的外轨比内轨高一些。轨道车辆广泛使用空气弹簧作为转向架的二系悬挂装置，每节车辆的两个空气弹簧之间安装差压阀，差压阀的阈值都是已经设定完成的，是一个固定值。现有的差压阀基于其结构本身的特点，只能在安装之前设定好相应的阈值，无论轨道车辆运行在任何工况条件下，该阈值都无法调整。

轨道车辆在通过弯道时，内侧空气弹簧的压力大，外侧空气弹簧的压力小。差压阀的作用是在两侧空气弹簧之间的压力差超过差压阀的阈值时，导通两个空气弹簧使得两个空气弹簧之间的压力差减小到阈值时，再保持关闭，即两侧空气弹簧保持阈值大小的压力差。

当轨道车辆的实际速度在弯道的设计速度范围内驶过弯道时，差压阀按照设定的阈值使两侧空气弹簧保持阈值大小的压力差，再结合轨道车辆的离心力和本身重力的作用下，车辆能够正常通过；当轨道车辆低速或站停在同样弯道时，轨道车辆的重力保持不变，但是轨道车辆本身受到的离心力较小，而差压阀依然按照设定的阈值使两侧空气弹簧保持阈值大小的压力差，则轨道车辆存在着向弯道内侧倾覆的风险。即轨道车辆的重力保持不变，同一轨道车辆以不同速度通过同一弯道时，不考虑轨道车辆因速度不同导致受到的离心力的不同，差压阀依然按照设定的阈值使两侧空气弹簧保持阈值大小的压力差，导致轨道车辆存在着向弯道内侧倾覆的风险。

因此，传统轨道车辆在通过弯道时，不考虑轨道车辆运行的工况条件，也不对轨道车辆是否存在倾覆风险进行判断，是本领域技术人员急需要解决的技术问题。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

发明内容

本申请实施例提供了一种轨道车辆的弯道转弯控制方法及轨道车辆，以解决传统轨道车辆在通过弯道时，不考虑轨道车辆运行的工况条件，也不对轨道车辆是否存在倾覆风险进行判断，是本领域技术人员急需要解决的技术问题。

本申请实施例提供了一种轨道车辆的弯道转弯控制方法，包括如下步骤：

获得作用在轨道车辆的单侧轮对的横向力Q，以及获得作用在内侧轮对的垂向力P_内和作用在外侧轮对的垂向力P_外；

计算内侧轮对的脱轨系数外侧轮对的脱轨系数

根据λ_内和λ_外的差值，判断所述轨道车辆是否有倾覆风险。

本申请实施例还提供了以下技术方案：

一种轨道车辆的弯道转弯控制装置，包括：

力获取模块，用于获得作用在轨道车辆的单侧轮对的横向力Q，以及获得作用在内侧轮对的垂向力P_内和作用在外侧轮对的垂向力P_外；

系数计算模块，用于计算内侧轮对的脱轨系数外侧轮对的脱轨系数