[发明专利]用于对象检测的卷积神经网络

权利要求书

1.一种包括程序代码的计算机可读介质，所述程序代码在由处理电路系统执行时使得所述处理电路系统：

对输入图像执行卷积操作以生成特征图；

从所述特征图中提取基于与对象的存在相关联的对象状态分数的感兴趣区域；

将提取出的感兴趣区域与具有参考尺寸的感兴趣区域对齐；

基于对齐的感兴趣区域来确定所述对象的类别和所述对象在所述输入图像上的位置信息；

基于确定的结果来形成包围所述输入图像上的所述对象的边界；并且

根据基于所述类别、所述位置信息、所述边界的预测掩膜和/或基于所述输入图像的所述对象的真边界的真掩膜来学习卷积神经网络系统，

其中，所述真掩膜包括与所述真边界对应的第一像素以及对应于与所述真边界相邻的伪边界的第二像素。

2.根据权利要求1所述的计算机可读介质，其中，所述第一像素的像素值大于所述第二像素的像素值。

3.根据权利要求1所述的计算机可读介质，其中，所述第一像素的像素值与所述第二像素的像素值相同。

4.根据权利要求1所述的计算机可读介质，其中，所述第二像素与由所述第一像素组成的所述真边界的外侧相邻，

其中，所述伪边界是第一伪边界，并且

其中，所述真掩膜还包括对应于与所述真边界的内侧相邻的所述第一伪边界的第三像素。

5.根据权利要求1所述的计算机可读介质，其中，所述第二像素与由所述第一像素组成的所述真边界的内侧相邻，

其中，所述伪边界是第一伪边界，并且

其中，所述真掩膜还包括对应于与所述真边界的外侧相邻的所述第一伪边界的第三像素。

6.根据权利要求1所述的计算机可读介质，其中，所述程序代码在由所述处理电路系统执行时使得所述处理电路系统在提取所述感兴趣区域时使用多个锚点以窗口滑动方式进一步搜索所述特征图。

7.根据权利要求1所述的计算机可读介质，其中，所述程序代码在由所述处理电路系统执行时使得所述处理电路系统在形成所述边界时进一步对所述对齐的感兴趣区域执行全连接操作，并且

其中，所述对象的类别和所述对象的位置信息基于所述全连接操作的结果被生成。

8.根据权利要求1所述的计算机可读介质，其中，所述伪边界的厚度大于所述真边界的厚度。

9.根据权利要求1所述的计算机可读介质，其中，所述程序代码在由所述处理电路系统执行时使得所述处理电路系统根据基于所述预测掩膜和所述真掩膜的误差信息通过反向传播来学习卷积神经网络系统。

10.根据权利要求1所述的计算机可读介质，其中，所述程序代码在由所述处理电路系统执行时使得所述处理电路系统并行执行所述对象的类别的确定、所述对象的位置信息的确定和所述边界的形成。

11.一种包括程序代码的计算机可读介质，所述程序代码在由处理电路系统执行时使得所述处理电路系统：

对输入图像执行卷积操作以生成特征图；

从所述特征图中提取基于与对象的存在相关联的对象状态分数的感兴趣区域；

将提取出的感兴趣区域与具有参考尺寸的感兴趣区域对齐；

基于对齐的感兴趣区域来确定所述对象的类别和所述对象在所述输入图像上的位置信息；

基于确定的结果来形成包围所述输入图像上的所述对象的边界；并且

根据基于所述类别、所述位置信息和所述边界的预测掩膜以及包括包围所述输入图像的所述对象的真界限框的真掩膜来学习卷积神经网络系统，

其中，所述真掩膜包括与所述真界限框对应的第一像素以及对应于与所述真界限框相邻的伪界限框的第二像素。