[发明专利]一种新型的自动驾驶氢能汽车用可飞行激光雷达

权利要求书

1.一种新型的自动驾驶氢能汽车用可飞行激光雷达，其特征在于，包括螺旋桨、螺旋桨连接杆、螺旋桨电机、激光雷达、可飞行激光雷达下壳体、无线充电锂电池、可飞行激光雷达中间壳体、可飞行激光雷达上壳体、无线通讯传感器、碳纤维材料的连接器件、齿轮马达以及齿轮，所述激光雷达安装于中间壳体，所述齿轮通过下壳体伸出的支架进行固定，所述可飞行激光雷达的上壳体集成了太阳能电池板，所述锂电池通过螺丝安装在下壳体中轴线位置，所述锂电池上表面中轴线位置粘接了碳纤维的支架，此支架与上壳体中轴线位置的支架通过螺丝进行固定，从而紧固上壳体与下壳体，所述螺旋桨连接杆与下壳体一体成型，所述中间壳体内侧安装有一圈齿，所述无线通讯传感器将指令下达给齿轮马达，齿轮马达驱动齿轮带动一圈齿转动，即中间壳体旋转，使激光雷达到达指定角度，所述无线通讯传感器接受中央控制器的指令，控制螺旋桨电机驱动螺旋桨旋转，带动可飞行激光雷达的起飞和降落。

2.根据权利要求1所述的一种新型的自动驾驶氢能汽车用可飞行激光雷达，其特征在于，所述螺旋桨有四个，所述每个螺旋桨都有一个螺旋桨电机。

3.根据权利要求1所述的一种新型的自动驾驶氢能汽车用可飞行激光雷达，其特征在于，所述可飞行激光雷达的上壳体和下壳体均为半球体形状，中间壳体为圆柱体形状，且上、下壳体和中间壳体均为中空结构。

4.根据权利要求3所述的一种新型的自动驾驶氢能汽车用可飞行激光雷达，其特征在于，所述上壳体、下壳体和中间壳体都采用碳纤维材料。

5.根据权利要求3所述的一种新型的自动驾驶氢能汽车用可飞行激光雷达，其特征在于，所述可飞行激光雷达的上壳体的下边沿、下壳体的上边沿设置有凹槽。

6.根据权利要求5所述的一种新型的自动驾驶氢能汽车用可飞行激光雷达，其特征在于，所述各个凹槽内分别镶嵌有滚珠，滚珠可在凹槽内滚动；中间壳体的上、下边沿分别与上壳体的下边沿、下壳体的上边沿上的滚珠接触，便于中间壳体的转动。

7.根据权利要求1所述的一种新型的自动驾驶氢能汽车用可飞行激光雷达，其特征在于，所述可飞行激光雷达有四个对称分布于上壳体内的无线通讯传感器，通过碳纤维材料的连接器件与上壳体粘接固定。

8.根据权利要求1所述的一种新型的自动驾驶氢能汽车用可飞行激光雷达，其特征在于，所述齿轮有两个，相对设置于中间壳体，所述每个齿轮有一个马达，两个齿轮马达分时工作，一个用于专门驱动对应的齿轮顺时针转动，另一个用于专门驱动对应的齿轮逆时针转动，所述每个齿轮有九个齿。