[发明专利]一种自铺轨行走装置及隧道衬砌台车

说明书

本发明公开了一种自铺轨行走装置及隧道衬砌台车，属于隧道施工装备领域。所述自铺轨行走装置包括门架总成、顶升装置、行走装置及驱动装置，所述门架总成设有桥架，行走装置连接于门架总成的底部，所述顶升装置可带动行走装置做上下升降运动，所述行走装置上设有用于推动装置行进的行走轮及用于夹持并铺设轨道的轨道轮。当桥架支撑于地面时，所述轨道轮夹持并推动轨道移动到位；轨道放置于地面上时，行走轮推动整个装置向前移动，从而实现本发明自铺轨的功能，整个装置结构简洁、可靠，极大地提高了隧道施工的效率。本发明还提供了一种隧道衬砌台车。

技术领域

本发明涉及隧道施工设备领域，尤其涉及一种自铺轨行走装置及隧道衬砌台车。

背景技术

隧道衬砌台车(简称衬砌台车)是隧道施工中进行混凝土二次衬砌的专用设备。现在的衬砌台车因自重大因而在移动时采用轨行式，用人工铺设枕木及钢轨，让台车在钢轨上行走。

现有的这种衬砌台车移模过程采用人工搬运轨道，铺设枕木，然后对齐校正轨道，此过程人工劳动量大，铺设校正轨道耗费时间长，效率低，影响工程进度，增加人工成本与劳动量。

有鉴于此，急需一种新的技术方案来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中人工铺轨带来的效率低的问题，提供一种自铺轨行走装置及隧道衬砌台车。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自铺轨行走装置，包括：

门架总成，包括立柱，所述立柱的底部设有桥架；

顶升装置，包括活动地装设于所述立柱内的导套，所述导套与立柱之间装有顶升油缸，所述顶升油缸用于带动所述导套沿着立柱的长度方向做伸缩运动；

行走装置，包括连接于所述导套底部的行走架，所述行走架的底部装有行走轮及轨道轮，且所述轨道轮成对地设置于所述行走轮的下方两侧；

驱动装置，用于驱动所述行走轮和所述轨道轮转动；

其中，所述桥架的高度大于所述行走装置的高度；所述轨道轮用于夹持轨道并带动所述轨道移动。

作为进一步的改进，所述行走装置可横向滑动地装设在所述导套底部，所述导套与所述行走装置之间设有横移油缸，所述横移油缸的两端分别铰接在所述导套和所述行走装置上。

作为进一步的改进，所述横移装置还包括铰接座及滑座，所述铰接座装设于所述导套的底部，所述滑座装设于所述行走架的顶部，所述滑座可水平滑动地装设在所述铰接座上，所述横移油缸的两端分别铰接在所述铰接座和所述滑座上。

作为进一步的改进，所述门架总成包括四个竖直设置的立柱，四个所述立柱之间连接有数个横梁和纵梁。

作为进一步的改进，所述桥架包括四条支撑腿，所述四条支撑腿的中心轴与所述立柱的中心轴偏移设置。

作为进一步的改进，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述行走轮转动，所述第二驱动装置用于驱动所述轨道轮转动。

作为进一步的改进，所述驱动装置包括驱动电机。

作为进一步的改进，还包括轨道，所述轨道包括轨道梁及钢轨，所述轨道梁包括上板、下板及连接所述上板和所述下板的两个腹板，所述轨道梁的外型呈工字形，内型呈矩形，所述钢轨固定于所述上板的中线处。

作为进一步的改进，所述行走轮设置在所述行走架的正下方，且数目设为两组，两组所述行走轮分别设置在所述行走架的前端和后端；

所述行走架的两侧分别连接有一附属架，每个附属架上均装有两个所述轨道轮。