[发明专利]一种自铺轨行走装置及隧道衬砌台车

权利要求书

1.一种自铺轨行走装置，其特征在于，包括：

门架总成，包括立柱，所述立柱的底部设有桥架；

顶升装置，包括活动地装设于所述立柱内的导套，所述导套与立柱之间装有顶升油缸，所述顶升油缸用于带动所述导套沿着立柱的长度方向做伸缩运动；

行走装置，包括连接于所述导套底部的行走架，所述行走架的底部装有行走轮及轨道轮，且所述轨道轮成对地设置于所述行走轮的下方两侧；及

驱动装置，用于驱动所述行走轮和所述轨道轮转动；

其中，所述桥架的高度大于所述行走装置的高度；所述轨道轮用于夹持轨道并带动所述轨道移动。

2.如权利要求1所述的自铺轨行走装置，其特征在于，所述行走装置可横向滑动地装设在所述导套底部，所述导套与所述行走装置之间设有横移油缸，所述横移油缸的两端分别铰接在所述导套和所述行走装置上。

3.如权利要求2所述的自铺轨行走装置，其特征在于，还包括铰接座及滑座，所述铰接座装设于所述导套的底部，所述滑座装设于所述行走架的顶部，所述滑座可水平滑动地装设在所述铰接座上，所述横移油缸的两端分别铰接在所述铰接座和所述滑座上。

4.如权利要求1所述的自铺轨行走装置，其特征在于，所述门架总成包括四个竖直设置的立柱，四个所述立柱之间连接有数个横梁和纵梁。

5.如权利要求1或4所述的自铺轨行走装置，其特征在于，所述桥架包括四条支撑腿，所述四条支撑腿的中心轴与所述立柱的中心轴偏移设置。

6.如权利要求1所述的自铺轨行走装置，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述行走轮转动，所述第二驱动装置用于驱动所述轨道轮转动。

7.如权利要求6所述的自铺轨行走装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机。

8.如权利要求1所述的自铺轨行走装置，其特征在于，还包括轨道，所述轨道包括轨道梁及钢轨，所述轨道梁包括上板、下板及连接所述上板和所述下板的两个腹板，所述轨道梁的外型呈工字形，内型呈矩形，所述钢轨固定于所述上板的中线处。

9.如权利要求1所述的自铺轨行走装置，其特征在于，所述行走轮设置在所述行走架的正下方，且数目设为两组，两个所述行走轮分别设置在所述行走架的前端和后端；

所述行走架的两侧分别连接有一附属架，每个附属架上均装有两个所述轨道轮。

10.一种隧道衬砌台车，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的自铺轨行走装置。