[发明专利]控制系统、数据处理方法、控制方法

权利要求书

1.一种控制系统，其特征在于，所述系统包括：

激光雷达，设置于车辆上，用于在车辆行驶状态下采集预设环境的点云数据，并将所述点云数据传输至处理器；

处理器，与所述激光雷达连接，用于接收所述点云数据，对所述点云数据和预设点云数据进行处理，得到处理后的结果，并将处理后的结果传输至驱动装置；

驱动装置，与所述处理器连接，用于接收所述处理后的结果，并根据所述处理后的结果，调整所述激光雷达的位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器包括：

中央处理模块，与所述激光雷达连接，用于接收所述点云数据，采用标定算法对所述点云数据和预设点云数据进行处理，以确定所述激光雷达的位置偏差值，并将所述位置偏差值传输至所述驱动装置。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述驱动装置包括：

控制器，与所述中央处理模块进行通信，用于接收所述位置偏差值，并根据所述位置偏差值，判断是否向调节装置发送控制信号，其中，所述控制信号用于驱动调节装置调整所述激光雷达的位置；

调节装置，与所述控制器连接，用于接收所述控制信号，并调整所述激光雷达的位置。

4.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取在车辆行驶状态下通过激光雷达采集的预设环境的点云数据；

采用标定算法对所述点云数据和预设点云数据进行处理，确定所述激光雷达的位置偏差值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用标定算法对所述点云数据和预设点云数据进行处理，确定所述激光雷达的位置偏差值包括：

采用标定算法分别将所述点云数据和预设点云数据映射至车辆坐标系中，得到所述点云数据对应的第一坐标数据和所述预设点云数据对应的第二坐标数据；

对所述第一坐标数据和第二坐标数据进行差值计算，得到所述激光雷达的位置偏差值。

6.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据所述位置偏差值，控制调节装置调整所述激光雷达的位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置偏差值，控制调节装置调整所述激光雷达的位置包括：

若所述位置偏差值大于预设偏差值，则控制调节装置调整所述激光雷达的位置。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求4至7中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求4至7中任一项所述的方法的步骤。