[发明专利]一种多组铁路扣件同步作业装置及方法

说明书

本发明涉及一种多组铁路扣件同步作业装置及方法，该装置以作业小车的形式集成在扣件作业车（1）上，随扣件作业车（1）一起运动；该装置包括机架（3），该机架作为整个作业装置的载体，横跨在钢轨正上方；扣件作业车（1）前端有道钉扫描系统（2），可对目标道钉扫描定位，并将道钉坐标参数传输给后端的扣件作业装置；位置调整机构（4）左右对称布置在机架（3）内部，用于调整扣件作业机构与目标道钉之间的相对位置，使扣件作业机构与目标道钉对齐；机架（3）的前端、中间和后端各装有一套轨距调整机构（5），用于调整轨距或将作业装置锁定在钢轨上。

技术领域

本发明涉及铁路扣件处理技术领域，具体而言，涉及一种多组铁路扣件同步作业装置及方法。

背景技术

目前，在铁路线路换轨作业工程中，通常都是人工行走在线路上，由人工采用手提式工具完成扣件的具体施工作业任务。由于需处理的线路一般较长，铁路扣件较多，但铁路停车作业的天窗作业时间又有限，所以该施工模式需由很多作业人员在现场内同时开工并快速完成铁路扣件的具体施工作业任务。该施工模式的缺点是劳动强度大、工作效率低、安全系数低，且容易遗漏，不利于目前铁路快速、高效和安全施工的作业要求。

例如申请号为201811517068.1的中国发明专利申请，其公开了一种轨道扣件自动拆卸方法及其装置，该发明可完成扣件的机械化拆卸及回收工作，减少作业人员、降低劳动强度。但该发明也有一些不足之处：一方面，该发明只研究扣件的拆卸及回收，应用范围有限，功能不可拓展；另一方面，该发明的定位机构需要初定位和反复精定位等几个步骤才能完成，定位效率相对较低。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述缺陷，本发明提供一种多组铁路扣件同步作业装置及方法，该装置通过道钉扫描系统获取的道钉坐标参数及大小车之间的位置关系，自动调整机构内部的位置，并在定点停车作业。这种定位方式无需反复多次检测定位,定位效率高。

本发明的多组铁路扣件同步作业装置能够应用在零部件的涂油、除锈、拆卸、回收及安装紧固等场合中，在不同的场合中只需要将不同的工作机构固定在Z向滑座的下端，即可完成所需的作业任务。

为了实现上述设计目的，本发明采用的方案如下：

本发明第一方面提供一种多组铁路扣件同步作业装置，该装置以作业小车的形式集成在扣件作业车上，随扣件作业车一起运动；该装置包括机架，该机架作为整个作业装置的载体，横跨在内外轨的正上方，所述扣件作业车的前端设有道钉扫描系统，该扫描系统为整个作业装置的眼睛，通过该系统对目标道钉的扫描定位，整个作业装置方能根据目标道钉的坐标参数调整自身机构的位置，以便扣件作业机构能在误差允许范围内完成扣件的具体作业任务；机架的内部左右对称设置有位置调整机构和轨距调整机构。

优选的是，所述机架的底部装有行走轮架，所述行走轮架起到支撑整个作业装置重量的作用，所述行走轮架上装有行车制动机构，可通过行车制动机构的制动机能迫使所述装置在目标点停车作业。

在上述任一方案中优选的是，所述位置调整机构包括X（钢轨方向）、Y（轨枕方向）和Z（竖直方向）三个方向位置调整机构。

在上述任一方案中优选的是，所述X向位置调整机构为两组，对称分布在机架的两侧，每侧均包括多套X向位置调整子机构。左右共2N套X向位置调整子机构同步调整各自的位置，以适应N根轨枕的扣件在X方向位置的变化。

在上述任一方案中优选的是，所述 X向位置调整子机构包括X向导轨、X向滑座和X向直线进给机构，以满足X向滑座在工作时能往前后方向进行调整以适应目标道钉位置的不确定性和在机构高速行走时能收拢固定的需求，并能够尽量缩小X向进给机构的体积。

在上述任一方案中优选的是，所述X向直线进给机构包括伺服电机、减速机和齿轮齿条的传动结构。