[发明专利]一种虚实联调的工业自动线控制方法

权利要求书

1.一种虚实联调的工业自动线控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1）PLC实现废品检测和用机械手搬运工作，在计算机中显示废品检测自动控制的工作状态，按下启动按钮，电机Y1转，传送带A运动，PLC与计算机连接，可与计算机产生数据交互的上传与下载工作；

2）当工件从传送带A经过第一个传感器时，若为正品则输出正脉冲，计时器打开，当达到15个时，指示灯亮三秒后从新计数；

3）当工件经过废品传感器的时候，若为废品，废品传感器输出正脉冲，传送带A停止，机械手系从传送带A上拿走，放到B上，待机械手复位后，启动传送带A、B远动，把废品传送走，当废品达到5个时，发出警报信号，报警灯亮，系统重置。

2.根据权利要求1所述的一种虚实联调的工业自动线控制方法，其特征在于：所述机械手具有启动、停止、复位、移动和抓放的功能，机械手的启动和停止功能应该由操作人员通过启动和停止按钮停止控制，移动和抓放功能由相应的气缸控制。

3.根据权利要求2所述的一种虚实联调的工业自动线控制方法，其特征在于：所述气缸对应有四个，具有有抓紧，放开，上移，下移，收入、伸出、左右摇摆功能，按下启动按钮后，机械手伸出、下移、抓紧、上升、手臂收入、左摆、伸出、下移、放开、上移、手臂收入、右臂，进行一次循环，等待下一次启动。

4.根据权利要求1所述的一种虚实联调的工业自动线控制方法，其特征在于：所述计算机包括有输入设备、输出设备，输入设备包括有键盘、鼠标，输出设备包括有显示器。

5.根据权利要求1所述的一种虚实联调的工业自动线控制方法，其特征在于：所述PLC本身是控制器，可以采集传感器等输入输出等设备信号，PLC和计算机之间连接通信方便。

6.根据权利要求1-4所述的一种虚实联调的工业自动线控制方法，其特征在于：所述PLC与传感器、计算机相连接，能够将传感器所收集到的信号数值反馈给计算机，由计算机相连接的显示器完成图像显示工作，键盘、鼠标执行对数值进行增删改保存相关操作。