[发明专利]匝道车辆汇入方法、路侧设备以及车辆

说明书

本公开提供一种匝道车辆汇入方法、路侧设备及车辆，所述方法包括：路侧设备为主线及匝道上相关车辆进行通行顺序编号；所述路侧设备将每台车辆的通行顺序编号发送至对应车辆中，以使对应车辆在接收到所述通行顺序编号后与其相邻通行顺序编号的其它车辆进行汇入顺序协商，并使各车辆基于协商结果依序通过车辆汇入处的合流信息采集点。本公开通过路侧设备对主线车辆和匝道车辆进行顺序编号，并将顺序编号发送至对应车辆中，使得相邻车辆通过相互友好协商依次通行，至少可以实现对匝道车辆汇入复杂环境的高效、安全管控的目的，同时，可以在发生交通事故时达到更加有利于对相关车辆进行归责的效果。

技术领域

本公开涉及道路交通安全技术领域，尤其涉及一种匝道车辆汇入方法、一种路侧设备以及一种车辆。

背景技术

高速公路匝道入口管控能力，是高速公路主动管理系统的重要组成部分，由于匝道汇入的道路环境复杂，难以实现公路匝道入口的安全、秩序等的有效管控，尤其当匝道汇入车流量过大时，容易造成交通拥堵及事故频发。

目前，主要采用匝道控制信号灯对匝道汇入进行管控，其中匝道控制信号灯通过调节从匝道进入主路的车流量来应对可能发生的拥堵问题，但受限于技术手段和硬件条件，上述控制方式难以针对真实的交通状况实现按需管控。此外，匝道汇入地区易发生拥堵和交通事故的核心原因在于车辆行驶路线的改变，进一步加深了交通环境的复杂程度，造成主路车辆和匝道汇入车辆之间行驶信息的协同处理难度加大。

针对上述问题，相关技术中采用车联网、车路协同等技术方案对匝道汇入车辆进行控制，其主要通过路侧设备根据行驶环境信息计算，为车辆给出指导车速或者合流点到达时间，完成车辆主路合流，此类方法通常参考车辆当前车速等行驶信息进行估算，其计算过程复杂，容易造成延时，且面对复杂交通环境难以给出精确、可靠的引导参考值，实现成本也更高，最终导致匝道汇入的管控达不到期望效果。此外，当事故难以避免时，车联网难以认定事故的责任方。

因此，提出一种在匝道车辆汇入环境中，可以实现对汇入车辆的高效、安全管控，同时在出现交通事故时便于归责的方案是目前亟待解决的问题。

发明内容

本公开提供了一种匝道车辆汇入方法、路侧设备以及车辆，可以实现对汇入车辆的高效、安全管控，同时在出现交通事故时便于归责。

根据本公开实施例的一方面，提供一种匝道车辆汇入方法，包括：

路侧设备为主线及匝道上相关车辆进行通行顺序编号；以及，

所述路侧设备将每台车辆的通行顺序编号发送至对应车辆中，以使对应车辆在接收到所述通行顺序编号后与其相邻通行顺序编号的其它车辆进行汇入顺序协商，并使各车辆基于协商结果依序通过车辆汇入处的合流信息采集点。

可选地，在路侧设备为主线及匝道上相关车辆进行通行顺序编号之前，还包括：

路侧设备确定车辆汇入处的合流信息采集点的位置信息；

所述路侧设备分别获取主线及匝道上相关车辆的位置信息；以及，

所述路侧设备基于所述主线及匝道上相关车辆的位置信息和所述合流信息采集点的位置信息分别计算每台车辆与所述合流信息采集点的距离；

其中，路侧设备为主线及匝道上相关车辆进行通行顺序编号，具体为：

所述路侧设备基于主线及匝道上相关车辆与所述合流信息采集点的距离对每台车辆进行通行顺序编号。

可选地，所述路侧设备基于主线及匝道上相关车辆与所述合流信息采集点的距离对每台车辆进行通行顺序编号，包括：

所述路侧设备基于主线上的相关车辆与所述合流信息采集点的距离为主线上每台车辆进行第一通行顺序编号；

所述路侧设备基于匝道上的相关车辆与所述合流信息采集点的距离为匝道上每台车辆进行第二通行顺序编号；