[发明专利]匝道车辆汇入方法、路侧设备以及车辆

权利要求书

1.一种匝道车辆汇入方法，其特征在于，包括：

路侧设备建立车辆汇入的通行号码池{0，M+N}，所述通行号码池包括(M+N)个号码，其中，M为所述路侧设备预设主线上的车辆通行数量，N为所述路侧设备预设匝道上的车辆通行数量，且M和N为正整数；

所述路侧设备基于主线上相关车辆与合流信息采集点的距离为前M台车辆进行第一通行顺序编号；

所述路侧设备接收匝道上相关车辆的汇入请求，并分别记录接收到每台车辆的汇入请求的时间戳；

所述路侧设备基于接收到的每台车辆的汇入请求的时间戳为前N台车辆进行第三通行顺序编号；

所述路侧设备基于已完成第三通行顺序编号的每台车辆与所述合流信息采集点的距离为匝道上每台车辆进行第二通行顺序编号；

所述路侧设备根据预设规则将各第二通行顺序编号依次插入至各第一通行顺序编号之间；

所述路侧设备基于已插入各第二通行顺序编号的各第一通行顺序编号为所述主线及匝道上的相关车辆重新进行通行顺序编号，得到每台车辆的通行顺序编号；以及，

所述路侧设备将每台车辆的通行顺序编号发送至对应车辆中，以使对应车辆在接收到所述通行顺序编号后与其相邻通行顺序编号的其它车辆进行汇入顺序协商，并使各车辆基于协商结果依序通过车辆汇入处的合流信息采集点。

2.根据权利要求1所述的汇入方法，其特征在于，在路侧设备基于主线上相关车辆与车辆汇入处的合流信息采集点的距离为主线上相关车辆进行第一通行顺序编号之前，还包括：

所述路侧设备确定车辆汇入处的合流信息采集点的位置信息；

所述路侧设备分别获取主线及匝道上相关车辆的位置信息；以及，

所述路侧设备基于所述主线及匝道上相关车辆的位置信息和所述合流信息采集点的位置信息分别计算每台车辆与所述合流信息采集点的距离。

3.根据权利要求1所述的汇入方法，其特征在于，在所述路侧设备将每台车辆的通行顺序编号发送至对应车辆中之后，还包括：

每当有车辆通过所述合流信息采集点时，所述路侧设备就获取所述合流信息采集点发送的车辆通过信息，其中所述车辆通过信息包括当前车辆通过数量；以及，

所述路侧设备基于所述车辆通过信息为尚未进行通行顺序编号的车辆进行通行顺序编号。

4.一种匝道车辆汇入方法，其特征在于，包括：

车辆获取路侧设备发送的通行顺序编号，所述通行顺序编号是所述路侧设备建立车辆汇入的通行号码池{0，M+N}，所述通行号码池包括(M+N)个号码，其中，M为所述路侧设备预设主线上的车辆通行数量，N为所述路侧设备预设匝道上的车辆通行数量，且M和N为正整数，基于主线上相关车辆与合流信息采集点的距离为前M台车辆进行第一通行顺序编号后，接收匝道上相关车辆的汇入请求，并分别记录接收到每台车辆的汇入请求的时间戳，然后基于接收到的每台车辆的汇入请求的时间戳为前N台车辆进行第三通行顺序编号，并基于已完成第三通行顺序编号的每台车辆与所述合流信息采集点的距离为匝道上每台车辆进行第二通行顺序编号，再根据预设规则将各第二通行顺序编号依次插入至各第一通行顺序编号之间，最后基于已插入各第二通行顺序编号的各第一通行顺序编号为所述主线及匝道上的相关车辆重新进行通行顺序编号得到的；

所述车辆查找出与其相邻通行顺序编号的其它车辆；

所述车辆与所述相邻通行顺序编号的其它车辆进行汇入顺序协商；

所述车辆基于所述协商结果依序通过车辆汇入处的合流信息采集点。

5.根据权利要求4所述的汇入方法，其特征在于，所述车辆与所述相邻通行顺序编号的其它车辆进行汇入顺序协商，具体为：

所述车辆基于车联网直连通信与所述相邻通行顺序编号的其它车辆进行汇入顺序的协商。