[发明专利]汽车用温控模块的自学习方法

说明书

一种汽车用温控模块的自学习方法，包括：整车熄火下电，将球阀转角调整至预设停机位置，并保存当前行程起点和行程终点；整车上电，温控模块自学习，控制球阀向上止点运动，在撞击上止点后以上一次的参照系记录当前上止点位置，并检查新旧上止点的位置偏差；如位置偏差小于设定值，则依据球阀设计角度及新旧上止点位置偏差推算球阀行程的当前起点、当前终点和当前下止点；如位置偏差大于设定值，则控制球阀反向运动，直至撞击下止点，在撞击下止点后以上一次的参照系记录当前下止点位置，并根据当前上下止点位置检查球阀的实际行程宽度是否正确；如正确，则分别以当前上、下止点位置为依据更新球阀行程；如不正确，则结束自学习。

技术领域

本发明涉及发动机水冷系统，特别是涉及一种汽车用温控模块的自学习方法。

背景技术

目前，市面上常用的整车冷却系统通常使用节温器。节温器的物理结构以蜡包为主，水温低时，蜡包为固态，节温器阀在弹簧的作用下关闭冷却液通往散热器的支路，水温高时，蜡包熔化为液体，体积随之增大，推动节温器阀打开散热器支路进行降温。基于蜡包的物理特性，节温器是否打开取决于当前水温，与其他因素无关，整个过程自发而不可控。

温控模块是一种新开发的零部件，通过电机驱动球阀，当球阀的开口与对应的管路对齐时，对应的支路打开，当球阀开口与对应管路错开时，即可关闭该支路，或使该支路处于半开半闭状态。温控模块可以同时控制3～5个支路的流量，对大循环、小循环、暖风、油冷器等支路的流量按需分配，由于是通过电机驱动调整开度，因此可随时对开度进行主动式调节。

由于温控模块的球阀转角与流量控制有极其密切的关系，在球阀长期运动的过程中，球阀转角可能会出现轻微的位置偏移，如球阀转角位置与设计位置无法对应，控制上就不能正确地达到预期的位置，也就不能起到切实的效果，在某些工况下可能导致希望支路打开但实际上是全关的情况，对于整车而言存在较严重的风险，因此有必要在每次启动时对温控模块进行自学习。但自学习通常要求球阀至少完成一次全行程的旋转，旋转角度较大，而温控模块的球阀通过旋转与各个支路的管口进行对应，需要相关的密封元件避免冷却液的泄露，但是密封元件通常存在长期磨损后存在密封性不佳的问题，因此在满足需求的前提下尽可能减少球阀的运动，降低磨损以改善温控模块的整体寿命。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

发明内容

基于此，本发明提供一种可减小自学习时球阀旋转角度的汽车用温控模块的自学习方法。

本发明提供的汽车用温控模块的自学习方法，包括如下步骤：整车熄火下电，温控模块将球阀转角调整至预设的停机位置，并保存当前行程起点和行程终点的位置；整车上电，温控模块进入自学习模式，控制球阀向上止点运动，在球阀撞击上止点后以上一次停车熄火时的参照系记录当前上止点位置，并检查新上止点位置与旧上止点位置的偏差；如新旧上止点的位置偏差小于设定值，则依据球阀的设计角度以及新旧上止点位置的偏差推算球阀行程的当前起点、当前终点以及当前下止点的位置，自学习结束；如新旧上止点的位置偏差大于设定值，则控制球阀反向运动，直至撞击下止点，在球阀撞击下止点后以上一次停车熄火的参照系记录当前下止点位置，并根据当前上止点位置和当前下止点位置检查球阀的实际行程宽度是否正确；如球阀的实际行程宽度与设计行程宽度一致或偏差小于设定值，分别以当前上、下止点位置作为依据更新球阀行程，自学习结束；如球阀的实际行程宽度与设计行程宽度的偏差大于设定值，则自学习结束，上报温控模块故障，并要求发动机限速限扭。

进一步地，预设的停机位置位于散热器全开的位置区间。

进一步地，在控制球阀向止点运动的过程中，先控制球阀以正常速度向止点运动，在接近止点时，下调球阀速度，使球阀以较低的速度撞击止点。