[发明专利]汽车用温控模块的自学习方法

权利要求书

1.一种汽车用温控模块的自学习方法，其特征在于，包括如下步骤：

整车熄火下电，温控模块将球阀转角调整至预设的停机位置，并保存当前行程起点和行程终点的位置；

整车上电，温控模块进入自学习模式，控制球阀向上止点运动，在球阀撞击上止点后以上一次停车熄火时的参照系记录当前上止点位置，并检查新上止点位置与旧上止点位置的偏差；

如新旧上止点的位置偏差小于设定值，则依据球阀的设计角度以及新旧上止点位置的偏差推算球阀行程的当前起点、当前终点以及当前下止点的位置，自学习结束；

如新旧上止点的位置偏差大于设定值，则控制球阀反向运动，直至撞击下止点，在球阀撞击下止点后以上一次停车熄火的参照系记录当前下止点位置，并根据当前上止点位置和当前下止点位置检查球阀的实际行程宽度是否正确；

如球阀的实际行程宽度与设计行程宽度一致或偏差小于设定值，分别以当前上、下止点位置作为依据更新球阀行程，自学习结束；

如球阀的实际行程宽度与设计行程宽度的偏差大于设定值，则自学习结束，上报温控模块故障，并要求发动机限速限扭。

2.如权利要求1所述的汽车用温控模块的自学习方法，其特征在于，预设的停机位置位于散热器全开的位置区间。

3.如权利要求1所述的汽车用温控模块的自学习方法，其特征在于，在控制球阀向止点运动的过程中，先控制球阀以正常速度向止点运动，在接近止点时，下调球阀速度，使球阀以较低的速度撞击止点。

4.如权利要求1所述的汽车用温控模块的自学习方法，其特征在于，控制球阀向止点运动的过程包括：

判断球阀的转动方向；

如球阀反转，检查目标角度与设定的控制精度之差是否小于理论最小转角，如小于理论最小转角，则在当前球阀角度等于理论最小转角与控制精度之和时，降低球阀转速，使球阀以较低的速度撞击下止点；

如球阀正转，检查目标角度与设定的控制精度之和是否大于理论最大转角，如大于理论最大转角，则在当前球阀角度等于理论最大转角与控制精度之差时，降低球阀转速，使球阀以较低的速度撞击上止点。

5.如权利要求4所述的汽车用温控模块的自学习方法，其特征在于，判断球阀的转动方向包括：

检查目标角度是否大于当前角度，如大于则认为球阀正转，如小于则认为球阀反转。

6.如权利要求4所述的汽车用温控模块的自学习方法，其特征在于，通过降低占空比降低球阀转速。

7.如权利要求1所述的汽车用温控模块的自学习方法，其特征在于，在判断新旧上止点的位置偏差是否小于设定值时，采用的设定值为球阀的控制精度。

8.如权利要求1所述的汽车用温控模块的自学习方法，其特征在于，在球阀转动过程中，持续读取球阀位置并与上一次读取的球阀位置进行对比，若本次读取的球阀位置相较于上一次读取的球阀位置没有变化，则认为球阀已经撞击止点。

9.如权利要求1所述的汽车用温控模块的自学习方法，其特征在于，还包括：若球阀位置信号丢失，强制进行全行程校准。