[发明专利]一种基于网格能量遍历搜索的GNSS干扰源定位方法

说明书

本发明公开了一种基于网格能量遍历搜索的GNSS干扰源定位方法，包括如下步骤：步骤1，将选定区域划分为若干网格；步骤2，将任意一个观测点作为基准观测点，计算各网格点的反向辐射能量值，步骤3，利用遍历搜索的方法将各网格点的能量向另外的观测点辐射，并计算观测点接收到的辐射能量值，步骤4，将各观测点实际测量得到的能量与利用遍历搜索方法辐射得到的能量作最小二乘拟合，将拟合误差最小的网格点确定为干扰源的所在点。本发明公开的方法，可将关注区域划分成若干网格，网格越小精度越高，同时计算量越大，可在现有RSSI定位方法的基础上大幅度提高定位精度。

技术领域

本发明属于GNSS干扰源定位领域，特别涉及该领域中的一种基于网格能量遍历搜索的GNSS干扰源定位方法。

背景技术

全球导航卫星系统(GNSS)从卫星向地面发送经编码调制的导航信号，当地面接收机同时接收到4颗以上的卫星信号时，可以解算出接收机所在的位置和当前的系统时间，实现定位、导航和授时的功能。然而，GNSS卫星信号弱，极容易受到同频无线电辐射源的干扰。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种基于网格能量遍历搜索的GNSS干扰源定位方法。

本发明采用如下技术方案：

一种基于网格能量遍历搜索的GNSS干扰源定位方法，其改进之处在于，包括如下步骤：

步骤1，将选定区域划分为若干网格；

步骤2，将任意一个观测点作为基准观测点，依据基准观测点接收信号能量的测量值向各网格点反向辐射能量，从而计算各网格点的反向辐射能量值，具体包括：

步骤21，选取一个基准观测点，根据地理信息系统分析该基准观测点到各网格点的传播特性，传播特性分三类：城市高楼林立区、低矮建筑分布区、无遮挡视距传播区，确定该基准观测点到各网格点的附加衰减因子L_AN，附加衰减因子的取值参考分别为10dB、3dB和0dB；

步骤22，利用下式计算基准观测点到各网格点的反向辐射能量值，

P_N＝P_R+32.5+20lgd_N+20lgf+L_AN

其中，P_N为各网格点的反向辐射能量值；P_R为基准观测点测量得到的接收信号能量值；d_N为基准观测点至各网格点的距离；f为干扰源信号频率；

步骤3，利用遍历搜索的方法将各网格点的能量向另外的观测点辐射，并计算观测点接收到的辐射能量值，具体包括：

步骤31，将各网格点的能量向观测点1辐射，并利用下式计算观测点1接收到的辐射能量值，

P_r1N＝P_N-32.5-20lgd_N1-20lgf-L_AN1

其中，P_r1N为观测点1接收到的辐射能量值；P_N为各网格点的反向辐射能量值；d_N1为各网格点至观测点1的距离；L_AN1为各网格点至观测点1的附加衰减因子；

步骤32，将各网格点的能量向观测点2辐射，并利用下式计算观测点2接收到的辐射能量值，

P_r2N＝P_N-32.5-20lgd_N2-20lgf-L_AN2