[发明专利]一种基于网格能量遍历搜索的GNSS干扰源定位方法

权利要求书

1.一种基于网格能量遍历搜索的GNSS干扰源定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，将选定区域划分为若干网格；

步骤2，将任意一个观测点作为基准观测点，依据基准观测点接收信号能量的测量值向各网格点反向辐射能量，从而计算各网格点的反向辐射能量值，具体包括：

步骤21，选取一个基准观测点，根据地理信息系统分析该基准观测点到各网格点的传播特性，传播特性分三类：城市高楼林立区、低矮建筑分布区、无遮挡视距传播区，确定该基准观测点到各网格点的附加衰减因子L_AN，附加衰减因子的取值参考分别为10dB、3dB和0dB；

步骤22，利用下式计算基准观测点到各网格点的反向辐射能量值，

P_N=P_R+32.5+20lgd_N+20lgf+L_AN

其中，P_N为各网格点的反向辐射能量值；P_R为基准观测点测量得到的接收信号能量值；d_N为基准观测点至各网格点的距离；f为干扰源信号频率；

步骤3，利用遍历搜索的方法将各网格点的能量向另外的观测点辐射，并计算观测点接收到的辐射能量值，具体包括：

步骤31，将各网格点的能量向观测点1辐射，并利用下式计算观测点1接收到的辐射能量值，

P_r1N＝P_N-32.5-20lgd_N1-20lgf-L_AN1

其中，P_r1N为观测点1接收到的辐射能量值；P_N为各网格点的反向辐射能量值；d_N1为各网格点至观测点1的距离；L_AN1为各网格点至观测点1的附加衰减因子；

步骤32，将各网格点的能量向观测点2辐射，并利用下式计算观测点2接收到的辐射能量值，

P_r2N＝P_N-32.5-20lgd_N2-20lgf-L_AN2

其中，P_r2N为观测点2接收到的辐射能量值；P_N为各网格点的反向辐射能量值；d_N2为各网格点至观测点2的距离；L_AN2为各网格点至观测点2的附加衰减因子；

步骤33，将各网格点的能量向观测点n辐射，并利用下式计算观测点n接收到的辐射能量值；

P_rnN＝P_N-32.5-20lgd_Nn-20lgf-L_ANn

其中，P_rnN为观测点n接收到的第N个网格点辐射能量值；P_N为各网格点的反向辐射能量值；d_Nn为各网格点至观测点n的距离；L_ANn为各网格点至观测点n的附加衰减因子；

步骤4，将各观测点实际测量得到的能量与利用遍历搜索方法辐射得到的能量作最小二乘拟合，将拟合误差最小的网格点确定为干扰源的所在点，具体包括：

利用式计算各观测点的测量值与辐射能量的均方误差，

该式取值最小时对应的第N个网格点即为干扰源的所在点，其中，P_Rn为观测点n实际测量得到的能量，P_rnN为观测点n接收到的第N个网格点辐射能量值。