[发明专利]一种多用途卧式脚蹬操纵装置

说明书

一种多用途卧式脚蹬操纵装置，其中，支撑支座上通过轴承安装有枢轴，枢轴上端与脚蹬调节机构固连，枢轴下端与输出摇臂固连，组成主轴部分；两根主连杆、两根辅连杆与两个脚蹬支臂组件组成平行四连杆传动机构，同时两根主连杆、两根辅连杆与两个脚蹬支臂组件对称设置在脚蹬调节机构两侧，左右脚蹬在进行前后中立位置调节时，通过操纵组件驱动脚蹬调节机构的梯形螺杆旋转，梯形螺杆内设置的梯形螺纹将旋转运动转化为直线位移，推动转化件前后运动，并通过小连杆传递运动位移，小连杆拉动主连杆绕轴线顺/逆时针转动，在平行四连杆传动机构的作用下，实现左右脚蹬中立位置的前后调节，空间需求较小，通用性好，便于各型号飞机的维护保障。

技术领域

本发明涉及飞行控制系统技术领域，尤其涉及一种多用途卧式脚蹬操纵装置。

背景技术

脚蹬操纵装置是飞机操纵系统的基本构件，一方面需满足飞行员对飞机偏航方向的操纵需求，同时需具备前后调节功能以适应飞行员身高的差异性。目前型号飞机采用的卧式脚蹬操纵装置适用范围小，前后调节方式局限性大，难以通用于各型号飞机，如图1所示，该装置为某型机械操纵系统飞机采用的一种卧式脚蹬，采用机械拔销式的调节方式，仅适用于软式机械操纵系统；如图2所示，该装置为某型电传飞行控制系统飞机采用的一种卧式脚蹬，亦采用机械拔销式的调节方式，上述2种卧式脚蹬采用的机械拔销式调节方式，其左右脚蹬为独立逐级调节，存在调整后左右脚蹬位置不同步以及调整级差大的问题；同时脚蹬操纵力全部由插销承受，存在一定的结构强度和疲劳寿命设计难点。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种多用途卧式脚蹬操纵装置，以解决上述背景技术中的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种多用途卧式脚蹬操纵装置，包括枢轴、脚蹬支臂组件、输出摇臂、支撑支座、辅连杆、主连杆及脚蹬调节机构，其中，支撑支座上通过轴承安装有枢轴，枢轴上端与脚蹬调节机构固连，枢轴下端与输出摇臂固连，组成主轴部分；两根主连杆、两根辅连杆与两个脚蹬支臂组件组成平行四连杆传动机构，同时两根主连杆、两根辅连杆与两个脚蹬支臂组件对称设置在脚蹬调节机构两侧，且主连杆一端与脚蹬调节机构连接，主连杆另一端与脚蹬支臂组件相连，辅连杆一端与脚蹬调节机构连接，辅连杆另一端与支撑支座的辅轴相连；脚蹬调节机构由操纵组件、梯形螺杆、支架、转化件及小连杆，操纵组件安装在梯形螺杆上，梯形螺杆穿过支架与安装在支架上的转化件接触，小连杆一端固定在转化件上，小连杆另一端与主连杆连接，左右脚蹬在进行前后中立位置调节时，通过操纵组件驱动梯形螺杆旋转，梯形螺杆内设置的梯形螺纹将旋转运动转化为直线位移，推动转化件前后运动，并通过小连杆传递运动位移，小连杆拉动主连杆绕轴线顺/逆时针转动，在平行四连杆传动机构的作用下，左右脚蹬进行前后平行移动，以实现左右脚蹬中立位置的前后调节。

在本发明中，操纵组件包括手柄/电动组件。

在本发明中，转化件为蝶形螺母。

在本发明中，脚蹬支臂组件上设置有刹车传感器安装接口，同时在脚蹬支臂组件的脚蹬踏板转轴内配置有扭力棒，在刹车蹬转脚蹬踏板时以提供合适的刹车启动力和操纵力，同时输出刹车指令，实现脚刹车功能。

在本发明中，输出摇臂的结构根据实际需求进行设计，单耳摇臂可适应机械操纵系统的飞机，输出机械位移；多耳摇臂可适应电传飞行控制系统的飞机，同时在支撑支座上设置有机械接口，用于安装人感系统载荷机构、阻尼器、指令传感器，既可模拟合适的操纵感觉，同时输出机械位移并转化为电气指令信号。

在本发明中，左右蹬脚蹬时，推动主连杆、脚蹬调节机构、枢轴、输出摇臂绕主轴旋转运动，辅连杆绕辅轴随动，形成平行四边形运动，以保证左右脚蹬前后平行移动，输出摇臂输出相应的机械位移。

有益效果：本发明可满足大部分机械/电传飞行控制系统对脚蹬的功能需求，且空间需求较小，通用性好，便于各型号飞机的维护保障；同时脚蹬调节机构的结构简单、可靠，可实现左右脚蹬无级同步调节。