[发明专利]一种多用途卧式脚蹬操纵装置

权利要求书

1.一种多用途卧式脚蹬操纵装置，包括枢轴、脚蹬支臂组件、输出摇臂、支撑支座、辅连杆、主连杆及脚蹬调节机构，其特征在于，支撑支座上安装有枢轴，枢轴上端与脚蹬调节机构固连，枢轴下端与输出摇臂固连，以组成主轴部分；两根主连杆、两根辅连杆与两个脚蹬支臂组件组成平行四连杆传动机构，同时两根主连杆、两根辅连杆与两个脚蹬支臂组件对称设置在脚蹬调节机构两侧，且主连杆一端与脚蹬调节机构连接，主连杆另一端与脚蹬支臂组件相连，辅连杆一端与脚蹬调节机构连接，辅连杆另一端与支撑支座的辅轴相连；脚蹬调节机构由操纵组件、梯形螺杆、支架、转化件及小连杆，操纵组件安装在梯形螺杆上，梯形螺杆穿过支架与安装在支架上的转化件接触，小连杆一端固定在转化件上，小连杆另一端与主连杆连接；左右脚蹬在进行前后中立位置调节时，通过操纵组件驱动梯形螺杆旋转，梯形螺杆内设置的梯形螺纹将旋转运动转化为直线位移，推动转化件前后运动，并通过小连杆传递运动位移，小连杆拉动主连杆绕轴线顺/逆时针转动，在平行四连杆传动机构的作用下，左右脚蹬进行前后平行移动，以实现左右脚蹬中立位置的前后调节。

2.根据权利要求1所述的一种多用途卧式脚蹬操纵装置，其特征在于，操纵组件包括手柄/电动组件。

3.根据权利要求1所述的一种多用途卧式脚蹬操纵装置，其特征在于，转化件为蝶形螺母。

4.根据权利要求1所述的一种多用途卧式脚蹬操纵装置，其特征在于，脚蹬支臂组件上设置有刹车传感器安装接口。

5.根据权利要求1所述的一种多用途卧式脚蹬操纵装置，其特征在于，在脚蹬支臂组件的脚蹬踏板转轴内配置有扭力棒。

6.根据权利要求1所述的一种多用途卧式脚蹬操纵装置，其特征在于，输出摇臂为单耳摇臂。

7.根据权利要求1所述的一种多用途卧式脚蹬操纵装置，其特征在于，输出摇臂为多耳摇臂。

8.根据权利要求1所述的一种多用途卧式脚蹬操纵装置，其特征在于，在支撑支座上设置有用于安装人感系统载荷机构、阻尼器、指令传感器的机械接口。