[发明专利]列车自动保护系统以及方法

说明书

本发明提供了列车自动保护系统和方法，该列车自动保护系统包括：分配单元，连接到运行列车和区域控制器计算节点，配置成接收运行列车发送的移动授权请求，移动授权请求包括运行列车的位置信息、运行列车的运行信息以及运行列车的特征标识，为移动授权请求选定区域控制器计算节点，并将移动授权请求发送给被选定的区域控制器计算节点；区域控制器计算节点配置成在被选定后，根据位置信息和特征标识，获取列车排序地图信息、其它列车的移动授权信息以及联锁信息，根据列车排序地图信息、运行信息、其它列车的移动授权信息以及联锁信息，生成目标移动授权；分配单元进一步配置成将目标移动授权发送给运行列车。本方案实现了对运行列车统一管理。

技术领域

本发明涉及轨道交通控制领域，尤其涉及列车自动保护系统以及方法。

背景技术

城市轨道交通作为城市发展不可缺少的公共交通方式之一，其可从根本上改善城市交通状况。随着轨道线路以及列车运行数量的增加，对列车控制系统中的地面设备的承载能力以及运行稳定性不断提出挑战。现有的地面设备主要由列车自动监控系统(Automatic Train Supervision，ATS)、列车自动保护系统(Automatic TrainProtection，ATP)、列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation，ATO)、计算机联锁系统(Computer Interlocking，CI)以及数据通信系统(Data Communication System，DCS)等组成；其中，ATP包括：区域控制器(Zone Controller，ZC)和车载ATP(On-board AutomaticTrain Protection，On-board ATP)；CI对地面办理进路，保证进路、道岔与信号机之间联锁关系正确，保证列车运行安全。

目前，在区域控制器本身处理能力限制的前提下，为了解决运力以及轨道线路较长的问题，主要通过将轨道线路划分成多段，为每一段指定对应的区域控制器。对于这种按照路段分配区域控制器的方式而言，相邻两段轨道路段所对应的区域控制器之间不可避免地存在控制边界，一般在列车车头运行至控制边界或者运行至一个区域范围时，边界两侧的相邻两段轨道路段所对应的区域控制器需要进行通信，以完成对列车的交接。但是，一旦相邻两段轨道路段所对应的区域控制器之间通信延迟或者中断，则造成列车实际运行情况与区域控制器获取到的信息不一致，因而影响列车运行的平滑性与舒适性，甚至安全性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种列车自动保护系统以及方法，实现了对运行列车统一管理，消除了区域控制器之间的移交程序，从而消除了控制边界，能够有效地降低列车实际运行情况与区域控制器获取到的信息不一致的风险。

第一方面，本发明实施例提供了一种列车自动保护系统，包括：

至少两个区域控制器计算节点；

分配单元，连接到至少一列运行列车和至少两个区域控制器计算节点，配置成接收目标运行列车发送的移动授权请求，其中移动授权请求包括目标运行列车的位置信息、目标运行列车的运行信息以及目标运行列车的特征标识，而且从至少两个区域控制器计算节点中，为移动授权请求选定一个区域控制器计算节点，并将移动授权请求发送给被选定的区域控制器计算节点；

其中，每一个区域控制器计算节点配置成在被选定后，根据目标运行列车的位置信息和目标运行列车的特征标识，获取列车排序地图信息、其它列车的移动授权信息以及联锁信息，根据列车排序地图信息、其它列车的移动授权信息、联锁信息以及目标运行列车的运行信息，生成目标移动授权，并将目标移动授权发送给分配单元；

分配单元进一步配置成将目标移动授权发送给目标运行列车。

在第一种可能的实现方式中，根据第一方面，列车自动保护系统进一步包括：