[发明专利]一种转盘控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种转盘控制系统及方法。该转盘控制系统包括转盘本体、多个设定元器件、传感组件及控制终端；转盘本体上包括第1工位至第m工位，且每个工位上对应设置一个设定元器件，转盘本体用于按照设定规则转动以使设定元器件转动至不同所述工位，m为大于1的正整数；传感组件包括第1传感器至第m传感器，第i工位对应第i传感器，第i传感器用于获取所述第i工位上的设定元器件的位置输出信息,i为整数以及i大于或等于1且小于或等于m；控制终端用于根据位置输出信息确定第i工位所对应的目标设定元器件，并控制目标设定元器件执行第i工位所对应的目标操作。本发明实施例实现了生产效率高、操作工艺流程简单及生产加工全自动化的效果。

技术领域

本发明实施例涉及机械加工技术，尤其涉及一种转盘控制系统及方法。

背景技术

随着社会经济的发展，自动化生产技术也在各行各业得到快速的发展和应用。多工位转台装置被广泛应用于自动化领域，也自动化生产线不可缺少的一部分。

目前，传统的多工位生产加工设备需要大量的人力对加工、换位、上下料等一系列的操作进行人为的操控，自动化水平低；当然目前工件各个机械设备之间的切换会使用机械手，如何实现自动找到抓取零件到机械设备上会对机械手的要求会很高，其反应的速度也不理想，这些都会造成生产成本高、生产效率低、劳动力强度大大加大，工艺流程繁琐等问题。

发明内容

本发明提供一种转盘控制系统及方法，以实现生产效率高、节省人力、操作工艺流程简单等效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种转盘控制系统，包括，转盘本体、多个设定元器件、传感组件及控制终端；

所述转盘本体上包括第1工位至第m工位，且每个工位上对应设置一个所述设定元器件，所述转盘本体用于按照设定规则转动以使所述设定元器件转动至不同所述工位，m为大于1的正整数。

所述传感组件包括第1传感器至第m传感器，第i工位对应第i传感器，所述第i传感器用于获取所述第i工位上的所述设定元器件的位置输出信息,i为整数以及i大于或等于1且小于或等于m。

所述控制终端用于根据所述位置输出信息确定所述第i工位所对应的目标设定元器件，并控制所述目标设定元器件执行所述第i工位所对应的目标操作。

可选的，所述转盘本体还包括挡片，所述挡片随着所述转盘本体的转动而移动至不同所述工位，所述挡片所对应的转盘位置为所述基准位置。

所述第i传感器用于在检测到所述挡片的位置信息时确定所述第i工位上的所述设定元器件的位置输出信息为转盘基准位置。

所述第j传感器用于根据所述转盘基准位置确定所述第j工位上的设定元器件的位置输出信息，其中，j为整数，j不等于i，以及j大于或等于1且小于或等于m。

可选的，所述转盘本体上以基准位置为起点按照所述设定规则排布并设置各个所述设定元器件的位置输出信息。

可选的，所述设定规则为逆时针或顺时针排布规则。

可选的，所述多个设定元器件为伺服或气缸。

可选的，所述伺服执行对应的上下料操作、抓取操作或定位操作。

第二方面，本发明实施例还提供了一种转盘系统的控制方法，该转盘控制系统包括转盘本体、多个设定元器件、传感组件及控制终端；所述转盘本体上包括第1工位至第m工位，且每个工位上对应设置一个所述设定元器件，m为大于1的正整数；所述传感组件包括第1传感器至第m传感器，第i工位对应第i传感器,i为整数以及i大于或等于1且小于或等于m；

控制方法包括：

所述转盘本体按照设定规则转动以使所述设定元器件转动至不同所述工位；