[发明专利]一种转盘控制系统及方法

权利要求书

1.一种转盘控制系统，其特征在于，包括，转盘本体、多个设定元器件、传感组件及控制终端；

所述转盘本体上包括第1工位至第m工位，且每个工位上对应设置一个所述设定元器件，所述转盘本体用于按照设定规则转动以使所述设定元器件转动至不同所述工位，m为大于1的正整数；

所述传感组件包括第1传感器至第m传感器，第i工位对应第i传感器，所述第i传感器用于获取所述第i工位上的所述设定元器件的位置输出信息,i为整数以及i大于或等于1且小于或等于m；

所述控制终端用于根据所述位置输出信息确定所述第i工位所对应的目标设定元器件，并控制所述目标设定元器件执行所述第i工位所对应的目标操作。

2.根据权利要求1所述的转盘控制系统，其特征在于，所述转盘本体还包括挡片，所述挡片随着所述转盘本体的转动而移动至不同所述工位，所述挡片所对应的转盘位置为所述基准位置；

所述第i传感器用于在检测到所述挡片的位置信息时确定所述第i工位上的所述设定元器件的位置输出信息为转盘基准位置；

所述第j传感器用于根据所述转盘基准位置确定所述第j工位上的设定元器件的位置输出信息，其中，j为整数，j不等于i，以及j大于或等于1且小于或等于m。

3.根据权利要求2所述的转盘控制系统，其特征在于，所述转盘本体上以基准位置为起点按照所述设定规则排布并设置各个所述设定元器件的位置输出信息。

4.根据权利要求3所述的转盘控制系统，其特征在于，所述设定规则为逆时针或顺时针排布规则。

5.根据权利要求1所述的一种转盘控制系统，所述多个设定元器件为伺服或气缸。

6.根据权利要求5所述的一种转盘控制系统，所述伺服执行对应的上下料操作、抓取操作或定位操作。

7.一种转盘控制系统的控制方法，其特征在于，所述转盘控制系统包括转盘本体、多个设定元器件、传感组件及控制终端；所述转盘本体上包括第1工位至第m工位，且每个工位上对应设置一个所述设定元器件，m为大于1的正整数；所述传感组件包括第1传感器至第m传感器，第i工位对应第i传感器,i为整数以及i大于或等于1且小于或等于m；

控制方法包括：

所述转盘本体按照设定规则转动以使所述设定元器件转动至不同所述工位；

所述第i传感器获取所述第i工位上的所述设定元器件的位置输出信息；

所述控制终端根据所述位置输出信息确定所述第i工位所对应的目标设定元器件，并控制所述目标设定元器件执行所述第i工位所对应的目标操作。

8.根据权利要求7所述的一种转盘控制方法，其特征在于，所述转盘本体还包括挡片，所述挡片随着所述转盘本体的转动而移动至不同所述工位，所述挡片所对应的转盘位置为所述基准位置；

所述第i传感器获取所述第i工位上的所述设定元器件的位置输出信息的具体执行过程是：

所述第i传感器在检测到所述挡片的位置信息时确定所述第i工位上的所述设定元器件的位置输出信息为转盘基准位置；所述第j传感器根据所述转盘基准位置确定所述第j工位上的设定元器件的位置输出信息，其中，j为整数，j不等于i，以及j大于或等于1且小于或等于m。

9.根据权利要求8所述的一种转盘控制方法，其特征在于，所述获取工位上元器件的位置输出信息为转盘基准位置还包括，所述第j传感器以基准位置为起点并按照所述设定规则输出所述设定元器件的位置输出信息。

10.根据权利要求9所述的一种转盘控制方法，其特征在于，所述设定规则为逆时针或顺时针排布规则。