[发明专利]一种拉链厚度尺寸的检测方法及系统

权利要求书

1.一种拉链厚度尺寸的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、采集相邻两帧的被测拉链的测量图像，其采集时间分别对应为t₁时刻和t₂时刻，选取t₁时刻的测量图像作为待补偿图像；

S2、获取所述待补偿图像中单条拉链左右两侧的所有边缘点的坐标信息；

S3、对所述左右两侧的所有边缘点的坐标信息进行运动补偿算法，得到修正后的左右两侧的所有边缘点的坐标信息；

S4、分别将修正后的左右两侧的所有边缘点的坐标信息拟合成左右两条平行直线，并计算所述左右两条直线之间的间距信息；

S5、根据所述间距信息，计算得到所述被测拉链的厚度尺寸。

2.如权利要求1所述的拉链厚度尺寸的检测方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

S201、在所述待补偿图像中选取一ROI区域，所述ROI区域为一矩形，所述矩形在y轴水平方向上的长度为n；

S202、对所述ROI区域进行图像预处理；

S203、根据一预设的边缘点坐标提取算法，获取所述ROI区域中单边拉链左右两侧的所有边缘点的坐标信息。

3.如权利要求2所述的拉链厚度尺寸的检测方法，其特征在于，所述步骤S203包括：

S2031、根据投影扫描法，以所述ROI区域的上端为起点选定第一子ROI区域，所述第一子ROI区域为一矩形，所述矩形在水平y轴方向上的长度为n，在竖直x轴方向上的长度为拉链两齿头间的标准间距Δd；

S2032、在所述第一子ROI区域中，根据垂直灰度投影，计算得到第一一维数组，其中，所述第一一维数组长度为n，数组中的数值表示对应于所述x轴方向上的像素值累加和；

S2033、从所述第一一维数组的左侧依次开始判断，若第i-1个数值为0并且第i个数值不为0时，则所述i值为所述第一子ROI区域中拉链左侧边缘点的坐标y_l；

S2034、从所述第一一维数组的右侧依次开始判断，若第n-i个数值为0并且第n-i+1个数值不为0时，则所述n-i+1值为所述第一子ROI区域中拉链右侧边缘点的坐标y_r；

S2035、分别获取所述第一子ROI区域中y_l、y_r列中每一行对应的像素值，像素值为1的行号即为所述y_l、y_r对应的x轴坐标，获取所述第一子ROI区域中拉链左、右侧边缘点的坐标分别为(x_l,y_l)、(x_r,y_r)；

S2036、重复执行所述步骤S2031-S2035，获取多个子ROI区域，得到每一个子ROI区域中拉链左、右侧边缘点的坐标信息；

S2037、将所述每一个子ROI区域中拉链左、右侧边缘点的坐标信息转换为在所述待补偿图像中对应的拉链左、右侧边缘点的坐标信息，得到所述待补偿图像中单条拉链左右两侧的所有边缘点的坐标信息。

4.如权利要求3所述的拉链厚度尺寸的检测方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

S301、在所述待补偿图像中，设置被测拉链的中点坐标为(x_m,y_m)；

S302、计算所述中点坐标对应子ROI区域中的左、右边缘点的坐标分别为(x_l,y_l)、(x_r,y_r)；

S303、若|y_l-y_m|≥|y_r-y_m|，则所述被测拉链向左边偏移振动，否则所述被测拉链向右边偏移振动；

S304、根据被测拉链的偏移振动方向，以及一预设的运动补偿算法和修正公式，计算得到修正后的左右两侧的所有边缘点的坐标信息。