[发明专利]精密减速器检测仪测角系统校准装置及测角系统校准方法

说明书

本发明公开了一种精密减速器检测仪测角系统校准装置及测角系统校准方法，包括用于高、低速端测量系统角度校准的多面棱体、用于使多面棱体与高、低速端测量系统的圆光栅发生设定角度移动的多齿分度台、用于读取角度值的光电自准直仪、用于将多面棱体和多齿分度台安装在精密减速器检测仪的高速端输出轴或低速端输入轴上的安装结构。本发明能够有效避免安装间隙出现，不对角度传递产生附加误差，安装精度较高，能够保证多面棱体与圆光栅的同轴度，且配合牢固可靠，有利于保证校准精度；本发明还使测量点不局限于多面棱体的工作面上，具有较好的全局校准效果，解决了其他应用多面棱体测补的方法仅在误差标本采样点有校准效果，在非采样点无效的问题。

技术领域

本发明涉及精密检测计量以及标定校准技术，特别涉及一种精密减速器检测仪测角系统校准装置及测角系统校准方法。

背景技术

精密减速器广泛应用于国民经济及国防工业的各个领域，随着工业自动化技术的发展，在航空、卫星、医疗、军事科技、电子设备、机器人等自动化设备的应用需求逐渐提高，减速器的传动效率、负载能力及精度等级等严重影响整体系统的工作精度和使用寿命，因此，对减速器性能的精密检测变得尤为重要。

角度测量作为减速器性能检测中的关键技术参数，决定着减速器扭转刚度、空程、背隙及传动误差等关键性能参数的测量精度。在减速器检测仪中，采用圆光栅作为测角元件，将圆光栅串联至测量轴系中，与被测减速器同轴且同步转动，通过读数头读出圆光栅转动角度，实现对减速器的角度测量。虽然圆光栅自身精度较高，但在装配过程中会引入安装误差，例如圆光栅偏心误差、倾斜误差等将使角度测量系统精度降低，因此需要采用角度标准件进行校准。由于多面棱体测量精度较高且结构简单，多采用多面棱体进行角度校准，需要使多面棱体与圆光栅同轴转动。由于某些测量环境限制，例如需要使多面棱体悬挂测量时，对多面棱体的安装提出较高要求。并且，多面棱体所测数据局限于棱体工作面数，仅在采样点处具有高的校准效果，其他角度位置上的校准效果大打折扣。

因此需要一种能够准确的方法对精密减速器检测仪进行角度测量校准，提高测角系统的测量精度。

发明内容

本发明的目的是解决现有测角系统校准方法的不足，提供一种可靠的多面棱体安装方法和增加多面棱体采样点数的方法。通过安装方式和测量方法的改进，本校准方法能够准确的对精密减速器检测仪进行角度测量校准，有效的提高测角系统的测量精度。

本发明所采用的技术方案是：一种精密减速器检测仪测角系统校准装置，用于精密减速器检测仪的高速端测量系统和低速端测量系统的角度校准，包括：

多面棱体，用于所述高速端测量系统和所述低速端测量系统的角度校准；

多齿分度台，所述多齿分度台与所述多面棱体固定连接，用于使所述多面棱体与所述高速端测量系统的圆光栅和所述低速端测量系统的圆光栅发生设定角度移动；

光电自准直仪，所述光电自准直仪与所述多面棱体相对布置，用于读取角度值；以及，

安装结构，用于将所述多面棱体和所述多齿分度台安装在精密减速器检测仪的高速端输出轴或低速端输入轴上。

进一步地，所述安装结构包括能使所述多齿分度台与所述多面棱体悬挂固定在精密减速器检测仪高速端上的膨胀元件、用于使所述膨胀元件与所述多面棱体和所述多齿分度台相连接的安装件、用于夹紧所述多面棱体和所述多齿分度台的大圆螺母；

所述膨胀元件包括依次连接的膨胀套管、第一接触平台和方形夹持部分；所述膨胀套管的外壁呈圆柱形、内壁为圆锥面，所述膨胀套管的外壁与所述高速端输出轴相配合，所述膨胀套管的上部侧壁上开设有若干个利于所述膨胀套管发生变形的长方形开口；所述方形夹持部分的中心设有贯穿螺纹孔；