[发明专利]精密减速器检测仪测角系统校准装置及测角系统校准方法在审
申请号: | 201910941770.9 | 申请日: | 2019-09-30 |
公开(公告)号: | CN110595417A | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 裘祖荣;方林;尤悦;薛洁;胡文川;于振 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G01B21/04 | 分类号: | G01B21/04;G01B11/26 |
代理公司: | 12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人: | 王蒙蒙 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多面棱体 低速端 校准 精密减速器 测角系统 测量系统 采样点 分度台 圆光栅 多齿 读取 光电自准直仪 安装间隙 安装结构 角度传递 角度校准 角度移动 全局校准 校准装置 测量点 多面棱 高速端 检测仪 输出轴 输入轴 同轴度 保证 局限 标本 检测 配合 应用 | ||
1.一种精密减速器检测仪测角系统校准装置(1),用于精密减速器检测仪的高速端测量系统(3)和低速端测量系统(11)的角度校准,其特征在于,包括:
多面棱体(8),用于所述高速端测量系统(3)和所述低速端测量系统(11)的角度校准;
多齿分度台(7),所述多齿分度台(7)与所述多面棱体(8)固定连接,用于使所述多面棱体(8)与所述高速端测量系统(3)的圆光栅和所述低速端测量系统(11)的圆光栅发生设定角度移动;
光电自准直仪(9),所述光电自准直仪(9)与所述多面棱体(8)相对布置,用于读取角度值;以及,
安装结构,用于将所述多面棱体(8)和所述多齿分度台(7)安装在精密减速器检测仪的高速端输出轴(4)或低速端输入轴(10)上。
2.根据权利要求1所述的一种精密减速器检测仪测角系统校准装置(1),其特征在于,所述安装结构包括能使所述多齿分度台(7)与所述多面棱体(8)悬挂固定在精密减速器检测仪高速端上的膨胀元件(5)、用于使所述膨胀元件(5)与所述多面棱体(8)和所述多齿分度台(7)相连接的安装件(6)、用于夹紧所述多面棱体(8)和所述多齿分度台(7)的大圆螺母(13);
所述膨胀元件(5)包括依次连接的膨胀套管(14)、第一接触平台(15)和方形夹持部分(16);所述膨胀套管(14)的外壁呈圆柱形、内壁为圆锥面,所述膨胀套管(14)的外壁与所述高速端输出轴(4)相配合,所述膨胀套管(14)的上部侧壁上开设有若干个利于所述膨胀套管(14)发生变形的长方形开口;所述方形夹持部分(16)的中心设有贯穿螺纹孔;
所述安装件(6)的顶部设置有用于连接所述膨胀元件(5)的第一接触平台(15)的第二接触平台;所述安装件(6)的中部设置有轴肩定位,所述轴肩定位的上端面上设置有用于与所述低速端输入轴(10)的渐开线内花键齿顶圆相配合的柱面;所述多齿分度台(7)和所述多面棱体(8)固定连接后共同套设在所述安装件(6)的外部并位于所述轴肩定位的下方,所述轴肩定位的下端面与所述多齿分度台(7)的上端面接触,用于限定所述多齿分度台(7)和所述多面棱体(8)的轴向位置;所述安装件(6)的尾部设置有外螺纹,所述大圆螺母(13)从所述安装件(6)尾部的外螺纹旋入夹紧所述多齿分度台(7)和所述多面棱体(8)。
3.根据权利要求2所述的一种精密减速器检测仪测角系统校准装置(1),其特征在于,在对所述高速端测量系统(3)进行校准时,所述多面棱体(8)需安装在高速端输出轴(4)工位上,此时,所述膨胀元件(5)的第一接触平台(15)的上端面与所述高速端输出轴(4)的下端面贴合接触实现轴向定位,所述安装件(6)的第二接触平台与所述膨胀元件(5)的第一接触平台(15)连接;采用螺栓通过所述方形夹持部分(16)的贯穿螺纹孔旋入所述膨胀元件(5),所述螺栓在向上旋进时接触所述膨胀套管(14)的内壁,使所述膨胀套管(14)呈开花式向外侧发生变形,与所述高速端输出轴(4)的渐开线内花键齿顶圆相接触,由所述膨胀套管(14)的外壁挤压变形产生的与所述高速端输出轴(4)的渐开线内花键齿顶圆之间的摩擦力将测角系统校准装置(1)(1)与所述高速端输出轴(4)连接在一起。
4.根据权利要求2所述的一种精密减速器检测仪测角系统校准装置(1),其特征在于,在对所述低速端测量系统(11)进行校准时,所述多面棱体(8)需安装在低速端输入轴(10)工位上,此时,通过所述安装件(6)的轴肩定位上的柱面与所述低速端输入轴(10)的渐开线内花键齿顶圆相配合,所述安装件(6)的轴肩定位远离所述多齿分度台(7)的端面与所述低速端输入轴(10)的上端面接触,形成止口配合,保证所述多面棱体(8)与所述低速端测量系统(11)的圆光栅的同轴度;同时,通过测角系统校准装置(1)的自重保证测角系统校准装置(1)与所述低速端输入轴(10)端面之间具有摩擦力,使所述多面棱体(8)与所述低速端输入轴(10)不会产生相对转动。
5.根据权利要求2所述的一种精密减速器检测仪测角系统校准装置(1),其特征在于,所述膨胀套管(14)的圆锥面内壁的直径从下至上逐渐减小。
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