[发明专利]检测系统和方法

说明书

检测系统包括雷达‑单元和控制器‑电路。雷达‑单元被配置为检测靠近主车辆的物体。控制器‑电路与雷达‑单元通信并且被配置为基于雷达‑单元确定检测‑分布。检测‑分布的特征在于与由主车辆牵引的拖车相关联的零距离率检测的纵向‑分布。控制器‑电路还被配置为基于检测‑分布与存储在控制器‑电路中的纵向‑分布‑模型的比较来确定拖车‑分类。拖车‑分类指示拖车的尺寸。控制器‑电路基于检测‑分布和拖车‑分类来确定拖车的拖车‑长度。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年10月8日提交的美国临时专利申请No.62/742,646的权益，其全部公开内容通过引用并入本文。本申请还要求2018年10月9日提交的美国专利申请No.16/154,848的权益，其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开内容总体上涉及检测系统，并且更具体而言涉及确定拖车-长度的检测系统。

背景技术

已知使用雷达传感器来估计由车辆牵引的拖车的长度。拖车长度的稳定估计可能需要若干分钟。

发明内容

本公开内容提供一种检测系统，所述系统包括：雷达单元，所述雷达单元被配置为检测靠近主车辆的物体；以及与所述雷达单元通信的控制器电路，所述控制器电路被配置为基于所述雷达单元来确定检测分布；所述检测分布指的是与由所述主车辆牵引的拖车相关联的零距离率检测的纵向分布；所述控制器电路还被配置为基于所述检测分布与存储在所述控制器电路中的纵向分布模型的比较来确定拖车分类；所述拖车分类指示所述拖车的尺寸；其中所述控制器电路基于所述检测分布和所述拖车分类来确定所述拖车的拖车长度。

此外，本公开内容还提供一种检测方法，所述方法包括：利用雷达单元检测靠近主车辆的物体；利用与所述雷达单元通信的控制器电路，基于所述雷达单元来确定检测分布；所述检测分布指的是与由所述主车辆牵引的拖车相关联的零距离率检测的纵向分布；利用所述控制器电路，基于所述检测分布和存储在所述控制器电路中的纵向分布模型的比较来确定拖车分类；所述拖车分类指示所述拖车的尺寸；以及利用所述控制器电路，基于所述检测分布和所述拖车分类来确定所述拖车的拖车长度。

附图说明

现在将参考附图通过示例描述本发明，其中：

图1是根据一个实施例的检测系统的示图；

图2是根据一个实施例的图1的检测系统的示图；

图3A是根据一个实施例的由图1的检测系统检测到的物体的曲线图；

图3B是根据一个实施例的图3A在纵向方向上物体的曲线图；

图4A是根据一个实施例的由图1的检测系统检测到的物体的曲线图；

图4B是根据一个实施例的图4A在纵向方向上物体的曲线图；

图5A是根据一个实施例的由图1的检测系统检测到的物体的曲线图；

图5B是根据一个实施例的图5A在纵向方向上物体的曲线图；

图6是根据一个实施例的确定纵向分布-模型的迭代过程的示图；以及

图7是根据另一个实施例的检测方法的示图。

具体实施方式

现在将详细参考实施例、在附图中示出的示例。在以下详细描述中，阐述了许多具体细节以便提供对各种描述的实施例的透彻理解。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是，可以实践各种描述的实施例而无需这些具体细节。在其它情况下，没有详细描述众所周知的方法、过程、部件、电路和网络，以免不必要地模糊实施例的各方面。