[发明专利]检测系统和方法

权利要求书

1.一种检测系统，所述系统包括：

雷达单元，所述雷达单元被配置为检测靠近主车辆的物体；以及

与所述雷达单元通信的控制器电路，所述控制器电路被配置为基于所述雷达单元来确定检测分布；

所述检测分布指的是与由所述主车辆牵引的拖车相关联的零距离率检测的纵向分布；

所述控制器电路还被配置为基于所述检测分布与存储在所述控制器电路中的纵向分布模型的比较来确定拖车分类；

所述拖车分类指示所述拖车的尺寸；

其中所述控制器电路基于所述检测分布和所述拖车分类来确定所述拖车的拖车长度。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述检测分布在有限的时间段内被确定。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述有限的时间段的持续时间为1分钟。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述拖车分类包括第一类、第二类和第三类。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述第一类指示具有长度在1米到4米之间的拖车，所述第二类指示具有长度在4米到8米之间的拖车，并且所述第三类指示具有长度在8米到12米之间的拖车。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述拖车长度还由存储在所述控制器电路中的回归模型来确定。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述回归模型中的每一个回归模型都与每一个拖车分类相关联。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述检测分布进一步指的是在所述主车辆后面延伸预定距离的连续的预定长度间隔内检测到的零距离率目标组。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述预定长度间隔小于或等于0.2米。

10.根据权利要求8所述的系统，其中所述预定距离是12米。

11.一种检测方法，所述方法包括：

利用雷达单元检测靠近主车辆的物体；

利用与所述雷达单元通信的控制器电路，基于所述雷达单元来确定检测分布；

所述检测分布指的是与由所述主车辆牵引的拖车相关联的零距离率检测的纵向分布；

利用所述控制器电路，基于所述检测分布和存储在所述控制器电路中的纵向分布模型的比较来确定拖车分类；

所述拖车分类指示所述拖车的尺寸；以及

利用所述控制器电路，基于所述检测分布和所述拖车分类来确定所述拖车的拖车长度。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括在有限的时间段内确定所述检测分布的步骤。

13.根据权利要求11所述的方法，还包括确定所述拖车分类是第一类、第二类还是第三类的步骤，其中，所述第一类指示具有长度在1米到4米之间的拖车，所述第二类指示具有长度在4米到8米之间的拖车，并且所述第三类指示具有长度在8米到12米之间的拖车。

14.根据权利要求11所述的方法，还包括由存储在所述控制器电路中的回归模型来确定所述拖车长度的步骤。

15.根据权利要求11所述的方法，其中确定所述检测分布的所述步骤包括在所述主车辆后面延伸预定距离的连续的预定长度间隔内检测零距离率检测组。