[发明专利]一种飞艇

说明书

本发明涉及无人机领域，为了解决解决飞艇的重量较重、体积较大的问题，提供了一种飞艇，包括：飞艇本体、推进装置以及电源。飞艇本体形成为介电弹性材料件，电源对飞艇本体进行充电与否可以控制飞艇本体的体积大小，并且飞艇本体的体内具有充满惰性气体的浮动腔，因此，通过控制飞艇本体的体积大小，便可以对飞艇本体的悬浮高度进行调节，并且在飞艇本体上还设有推进拨片状的推进装置，以改变飞艇本体的位置，从而保证飞艇可以灵活地在空中进行移动，并且通过电源对飞艇本体以及推进装置进行工作，代替其他驱动设备，例如电机等，从而可以保证飞艇的重量较小，体积较小，进而可以将飞艇构造为微型飞艇，保证飞艇可以应用在更多领域中。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种飞艇。

背景技术

飞艇是一种轻于空气的无人飞行机，它与热气球最大的区别在于可自主地控制飞行状态。一般飞艇由飞艇本体以及起稳定控制作用的推进装置组成。但是，目前飞艇的推进装置一般使用电机提供动力，对飞艇的上升和下降进行控制，但是由于电机的重量较重，从而增加了飞艇的负担，因此，飞艇必须具有较大的上升浮力才能负担电机的载荷，从而导致飞艇的体积较大，导致飞艇的应用领域受限。

发明内容

本发明为了解决飞艇的重量较重、体积较大的问题，提供了一种飞艇。

根据本发明实施例的飞艇，包括：飞艇本体、推进装置以及电源，所述飞艇本体形成为介电弹性材料件，所述飞艇本体内限定有膨胀状态和收缩状态之间可伸缩的浮动腔，所述浮动腔内充填有密度小于空气的惰性气体，以使所述飞艇本体漂浮在空中，所述推进装置构造为推进拨片，所述推进装置可摆动地设在所述飞艇本体上，以对所述飞艇本体进行推进，所述电源位于所述飞艇本体上，所述电源与所述飞艇本体以及所述推进装置电连接，以对所述飞艇本体的所述浮动腔在所述膨胀状态或所述收缩状态下进行切换，以及对所述推进装置提供摆动动力。

根据本发明的一个实施例，所述飞艇本体上设有本体电极，所述本体电极与所述电源电连接。

根据本发明的一个实施例，所述推进装置包括：第一拨片、第二拨片，所述第一拨片位于所述飞艇本体的左右两侧，且朝向远离所述飞艇本体的方向延伸，所述第一拨片可进行上下方向的摆动，所述第二拨片位于所述飞艇本体的后侧，且朝向远离所述飞艇本体的方向延伸，所述第二拨片可进行前后方向的摆动。

根据本发明的一个实施例，所述第一拨片形成为压电材料件，所述第一拨片的厚度方向上的上、下两端面以及中间位置处设有涂抹电极，所述涂抹电极与所述电源电连接；

所述第二拨片形成为压电材料件，所述第二拨片的厚度方向上的上、下两端面以及中间位置处设有涂抹电极，所述涂抹电极与所述电源电连接。

根据本发明的一个实施例，所述第一拨片形成为PVDF材料件，所述第二拨片形成为PVDF材料件。

根据本发明的一个实施例，所述涂抹电极为点涂式涂抹电极，所述涂抹电极的数量为多个，且多个所述涂抹电极分散在所述第一拨片与所述第二拨片上。

根据本发明的一个实施例，所述飞艇还包括：电源控制器，所述电源控制器位于所述飞艇本体上，且所述电源控制器与所述电源电连接，所述电源控制器控制所述电源对所述本体电极以及涂抹电极的通电电压以及通电频率。

根据本发明的一个实施例，所述飞艇还包括：无线控制器，所述无线控制器与所述电源控制器无线电连接，所述无线控制器控制所述电源控制器对所述电源下达指令。

根据本发明的一个实施例，所述飞艇还包括：摄像机，所述摄像机位于所述飞艇本体的下方，所述摄像机与显示器无线电连接。

根据本发明的一个实施例，所述飞艇本体上设有充气孔，所述充气孔连通所述浮动腔。

本发明的技术效果：