[发明专利]一种整车温度监测保护方法和系统

说明书

本发明涉及一种整车温度监测保护方法和系统，所述方法包括：第一温度传感器监测电池温度生成电池温度监测信号；第二温度传感器监测车辆控制器舱内环境温度生成舱内环境温度监测信号；第三温度传感器监测车外环境温度生成车外环境温度监测信号；超声波雷达传感器根据车外环境温度监测信号进行自补偿，对探测数据进行修正；当电池温度超出阈值时，微控制单元输出电池温控信号和/或第一报警信号；当舱内环境温度超出阈值时，微控制单元输出舱内环境温控信号和/或第二报警信号；当车外环境温度超出所述阈值时，微控制单元输出车外环境温控信号和/或第三报警信号；并且，通过无线收发单元将报警信号上报服务器及分发给对应的控制终端。

技术领域

本发明涉及自动驾驶车辆安全处理技术领域，尤其涉及一种整车温度监测保护方法和系统。

背景技术

温度是工业、农业、国防和科研等部门中一个极其普遍而重要的测量参数。在自动驾驶技术领域，车辆的温度监控也十分重要，车辆温度过高容易损坏车辆零件，减少车辆的使用寿命，严重情况下还会引起车辆自燃，车辆温度过低也会导致车辆零件不能够正常工作。现有技术主要是监测设备整体的温度，没有针对各个重要部件进行检测。对于设备的重要部件的温度异常情况，也没有合理的保护措施，需要人为地关闭设备才能保障车辆的安全。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种整车温度监测保护方法和系统，用于实时监测整车温度状态并基于温度状态实现数据修正和反馈以及自动保护。

在第一方面，本发明实施例提供了一种整车温度监测保护方法，所述方法包括：

第一温度传感器监测车辆电池的电池温度，生成电池温度监测信号，并发送给微控制单元；

第二温度传感器监测车辆控制器的舱内环境温度，生成舱内环境温度监测信号，并发送给微控制单元；

第三温度传感器监测车外环境温度，生成车外环境温度监测信号，并发送给微控制单元；

所述微控制单元将所述车外环境温度监测信号发送给超声波雷达传感器；

所述超声波雷达传感器根据所述车外环境温度监测信号进行自补偿，对探测数据进行修正，并将修正后的探测数据发送给所述微控制单元；

所述微控制单元根据所述电池温度监测信号进行第一温度判定处理，确定所述电池温度是否超出第一温度阈值；当所述电池温度超出所述第一温度阈值时，所述微控制单元输出电池温控信号和/或第一报警信号；

所述微控制单元根据所述舱内环境温度监测信号进行第二温度判定处理，确定所述舱内环境温度是否超出第二温度阈值；当所述舱内环境温度超出所述第二温度阈值时，所述微控制单元输出舱内环境温控信号和/或第二报警信号；

所述微控制单元根据所述车外温度监测信号进行第三温度判定处理，确定所述车外环境温度是否超出第三温度阈值；当所述车外环境温度超出所述第三温度阈值时，所述微控制单元输出车外环境温控信号和/或第三报警信号；

无线收发单元将所述第一报警信号和/或所述第二报警信号和/或所述第三报警信号发送给服务器；所述第一报警信号和/或所述第二报警信号和/或所述第三报警信号包括所述车辆的车辆ID；

所述服务器根据所述车辆ID将所述第一报警信号和/或所述第二报警和/或所述第三报警信号分发给对应的控制终端。

优选的，所述第一温度阈值包括第一阈值上限；当所述电池温度超出所述第一温度阈值时，所述微控制单元输出电池温控信号具体包括：

当所述电池温度达到或超出所述第一阈值上限时，所述微控制单元生成第一降温启动控制信号，并输出给所述车辆电池的温控装置，用以对所述车辆电池进行降温；

所述方法还包括：当所述电池温度达到所述车辆电池的基准温度时，所述微控制单元向所述车辆电池的温控装置输出第一降温停止控制信号。