[发明专利]基于电外科手术的高频控制方法、装置及电外科手术设备有效

专利信息
申请号: 201910932319.0 申请日: 2019-09-29
公开(公告)号: CN110638518B 公开(公告)日: 2020-12-29
发明(设计)人: 程金莎;刘念;李亚林;罗炜建;许振伟;茹敏涛 申请(专利权)人: 杭州安杰思医学科技股份有限公司
主分类号: A61B18/12 分类号: A61B18/12
代理公司: 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 代理人: 郑思思
地址: 310000 浙江省杭州市余杭区康*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 基于 外科手术 高频 控制 方法 装置 设备
【权利要求书】:

1.一种基于电外科手术的高频控制装置,其特征在于,其包括:

创建模块,用于创建效果模型,所述效果模型与手术模式以及参数相对应;

接收模块,用于接收输入信息,所述输入信息包括手术模式以及所述手术模式对应的参数;

调节模块,用于根据所述输入信息调节高频发生电路的输出结果;

所述高频发生电路包括整流电路、开关电源电路、逆变电路、滤波输出电路、前级采样电路、后级采样电路、处理器以及MOS驱动电路,其中,所述整流电路的输入端连接至交流电源,所述整流电路的输出端依次经由开关电源电路和逆变电路连接至滤波输出电路的输入端,由所述滤波输出电路输出高频交流信号;所述前级采样电路的输入端连接至开关电源电路的输出端,用于对开关电源电路输出的直流高压信号进行采样,形成前级采样信号;所述MOS驱动电路的输出端连接至逆变电路的使能端;所述后级采样电路的输入端连接至滤波输出电路的输出端,用于对所述高频交流信号进行采样,形成后级采样信号;所述处理器用于接收所述前级采样信号和后级采样信号,并根据所述前级采样信号和后级采样信号通过MOS驱动电路对逆变电路进行控制;所述高频发生电路还包括开关电源变换器,所述开关电源变换器的输出端连接至所述开关电源电路的使能端;

所述调节模块,包括:

接收单元,用于接收前级采样信号和后级采样信号;

判断单元,用于当所述前级采样信号不满足第一阈值范围或/和后级采样信号不满足第二阈值范围,则MOS驱动电路通过逆变电路控制高频发生电路停止工作;

控制单元,用于根据输入信息以及效果模型,通过所述开关电源变换器对所述开关电源电路输出的直流高压信号进行调节;

根据输入信息以及效果模型,通过所述开关电源变换器对所述开关电源电路输出的直流高压信号进行调节,包括:

根据输入信息获取目标效果模型,所述目标效果模型为输入信息对应的具体的目标输出结果;所述目标输出结果包括高频交流信号的目标输出功率、目标峰-峰电压以及目标电流值;

获取处理器对开关电源变换器的输出信号,根据所述输出信号计算出实际输出结果;所述实际输出结果包括高频交流信号的输出功率、峰-峰电压以及电流值;

基于所述目标输出结果和实际输出结果,通过PID算法进行控制,以调节所述处理器对开关电源变换器的输出信号,最终根据调节后的输出信号通过开关电源变换器形成PWM信号,对开关电源电路输出的直流高压信号进行调节,以使滤波输出电路最终输出的高频交流信号满足目标输出结果。

2.如权利要求1所述的基于电外科手术的高频控制装置,其特征在于,所述效果模型为基于手术模式以及手术模式对应参数组成的数据库,所述数据库为二维数据表。

3.如权利要求1所述的基于电外科手术的高频控制装置,其特征在于,所述效果模型为基于手术模式组成的曲线,每种手术模式均对应一条或多条曲线,所述曲线的横坐标为所述手术模式对应的不同的参数值,所述曲线的纵坐标为所述手术模式不同参数值对应的输出结果。

4.如权利要求1所述的基于电外科手术的高频控制装置,其特征在于,所述参数包括功率,所述手术模式为电切模式和电凝模式,其中,所述电切模式包括第一电切、第二电切以及第三电切,所述电凝模式包括第一电凝和第二电凝;所述第二电切以及第三电切对应的参数还包括输出结果的脉冲间隔时间。

5.如权利要求1所述的基于电外科手术的高频控制装置,其特征在于,处理器包括第一CPU和第二CPU,所述第一CPU接收前级采样信号,所述第二CPU接收后级采样信号,所述第一CPU和第二CPU之间进行隔离通信,所述第一CPU和第二CPU通过逻辑与门或者逻辑或非门连接至MOS驱动电路的PWM信号输入端;

第一CPU判断所述前级采样信号不满足第一阈值范围时,则第一CPU通过MOS驱动电路控制高频发生电路停止工作,同时,第一CPU还通过第二CPU向报警器发送报警信息;

第二CPU将后级采样信号发送至第一CPU,当第一CPU通过对后级采样信号进行计算后判断所述后级采样信号不满足第二阈值范围时,则第一CPU通过MOS驱动电路控制高频发生电路停止工作,同时,第一CPU还通过第二CPU向报警器发送报警信息;

在所述后级采样信号满足第二阈值范围时,根据输入信息以及效果模型,第一CPU通过所述开关电源变换器对所述开关电源电路输出的直流高压信号进行调节。

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