[发明专利]位置检测装置、控制方法、动力装置和计算机可读介质

权利要求书

1.一种位置检测装置，其特征在于，应用于控制被测件位置移动的动力装置，包括控制模块、检测模块和反射模块；所述检测模块和所述动力装置分别与所述控制模块连接；所述反射模块位于检测模块一侧，且反射模块与检测模块之间的距离设置在预设阈值范围内；所述检测模块或反射模块安装在被测件上；

所述反射模块，用于反射检测模块发送的信号；

所述检测模块，用于向反射模块发射信号，并根据反射模块反射的信号生成检测信号；

所述控制模块，用于根据所述检测信号生成动力装置控制信号，并向动力装置发送所述动力装置控制信号，以使所述动力装置根据所述动力装置控制信号控制被测件的位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括至少一个反射式光电开关，所述反射模块为光反射板。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括第一反射式光电开关和第二反射式光电开关；

所述第一反射式光电开关安装在被测件的起始位置相对应的位置，所述第二反射式光电开关安装在被测件的终点位置相对应的位置，所述反射模块安装在所述被测件上。

4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述光反射板为白色光反射板。

5.一种位置检测控制方法，其特征在于，应用于动力装置，包括：

接收检测信号；所述检测信号为检测模块向反射模块发送信号后，根据反射模块反射的信号所生成的信号，且反射模块与检测模块之间的距离设置在预设阈值范围内；

根据所述检测信号向动力装置发送动力装置控制信号，以使所述动力装置根据所述动力装置控制信号控制被测件的位置。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述检测模块包括至少一个反射式光电开关，所述反射模块为光反射板。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述检测模块包括第一反射式光电开关和第二反射式光电开关，所述第一反射式光电开关安装在被测件的起始位置相对应的位置，所述第二反射式光电开关安装在被测件的终点位置相对应的位置，所述反射模块安装在所述被测件上；所述检测信号包括第一检测信号、第二检测信号和第三检测信号；

所述第一检测信号为被测件位于起始位置时，第一反射式光电开关检测到的有效信号；所述第二检测信号为被测件位于起始位置时，第一反射式光电开关检测到的无效信号；所述第三检测信号为被测件位于终点位置时第二反射式光电开关检测到的有效信号；

根据所述检测信号向动力装置发送动力装置控制信号包括：

当接收到第一检测信号时，向所述动力装置发送正向旋转控制信号；

当依次接收到第二检测信号和第三检测信号时，向所述动力装置发送停止旋转信号。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述动力装置重新启动时，向所述动力装置发送反向旋转控制信号；

当依次接收到第二检测信号和第一检测信号时，向所述动力装置发送停止旋转信号。

9.一种动力装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求5至8任一项所述的方法的步骤。

10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求5至8任一所述方法。