[发明专利]一种高速公路道路智能监控方法及系统

权利要求书

1.一种高速公路道路智能监控方法，其特征在于，该方法包括：

同时接收道路两方向的高清视频数据或红外视频数据，对高清视频数据或红外视频数据进行数据预处理，提取视频帧得到图片数据；

将图片数据输入训练好的深度卷积神经网络进行检测，获得车辆检测结果、车道线检测结果和环境能见度检测结果；

根据车辆检测结果和车道线检测结果进行异常交通状况分析，得到分级的预警结果或示警结果并显示，对车辆进行实时主动预警或示警；所述异常交通状况包括车辆违规、故障和事故；

根据环境能见度检测结果，得到分级引导结果并显示，对车辆进行实时主动引导。

2.如权利要求1所述的一种高速公路道路智能监控方法，其特征在于，该方法中，所述同时接收道路两方向的高清视频数据或红外视频数据包括：同时接收设置于普通高速道路上的采集端采集的道路两方向的高清视频数据或红外视频数据，

或同时接收设置于高速隧道内的采集端采集的隧道道路两方向的高清视频数据或红外视频数据。

3.如权利要求2所述的一种高速公路道路智能监控方法，其特征在于，该方法中，所述同时接收设置于普通高速道路上的采集端采集的道路两方向的高清视频数据或红外视频数据，对高清视频数据或红外视频数据进行数据预处理，提取视频帧得到图片数据的具体步骤包括：

接收光照传感器采集的光照数据，判断所述光照数据与预设光照阈值大小；

当光照数据大于预设光照阈值时，仅发送高清摄像机启动命令启动高清摄像机采集道路两方向的高清视频数据，接收道路两方向的高清视频数据，进行数据预处理，提取视频帧得到图片数据；

当光照数据小于等于预设光照阈值时，发送红外摄像机启动命令启动红外摄像机采集道路两方向的红外视频数据，接收道路两方向的红外视频数据，进行数据预处理，提取视频帧得到图片数据；当分析为异常交通状况时，发送高清摄像机启动命令和补光灯启动命令，启动高清摄像机在补光灯补光下采集道路两方向的高清视频数据，进行视频记录。

4.如权利要求1所述的一种高速公路道路智能监控方法，其特征在于，该方法中，所述同时接收设置于高速隧道内的采集端采集的道路两方向的高清视频数据或红外视频数据，对高清视频数据或红外视频数据进行数据预处理，提取视频帧得到图片数据的具体步骤包括：

同时接收道路两方向红外摄像机采集的红外视频数据，对红外视频数据进行数据预处理，提取视频帧得到图片数据；当分析结果为异常交通状况时，发送道路两方向高清摄像机启动命令和补光灯启动命令，启动道路两方向高清摄像机在补光灯补光下采集高清视频数据，进行视频记录。

5.如权利要求1所述的一种高速公路道路智能监控方法，其特征在于，该方法中，所述深度卷积神经网络采用改进的SSD网络，获取训练好的所述改进的SSD网络的具体步骤包括：

接收道路两方向的高清视频数据和红外视频数据，进行数据预处理，提取视频帧得到图片数据；

接收标注指令对图片数据进行标注，形成训练集、验证集和测试集；

将训练集和验证集输入改进的SSD网络中进行训练和交叉验证；所述改进的SSD网络采用残差网络进行特征提取，在残差网络后端通过残差模块连接SSD网络，在SSD网络后端连接反卷积模块；

通过测试集对改进的SSD网络进行优化，获取训练好的所述改进的SSD网络。

6.如权利要求1所述的一种高速公路道路智能监控方法，其特征在于，该方法中，在无异常交通状况时，采用抽帧算法提取视频帧，当分析结果为异常交通状况时，逐帧提取视频帧。

7.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，其特征在于，所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行如权利要求1-6任一项所述的一种高速公路道路智能监控方法。

8.一种终端设备，其包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，其特征在于，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-6任一项所述的一种高速公路道路智能监控方法。