[发明专利]一种用于水质自动采样的无人船装置

说明书

本发明公开了一种用于水质自动采样的无人船装置，包括无人船主体、导航定位器、导航定位处理电路板、高清摄像头、和中央处理电路板，无人船主体的顶端中间部位固定连接有导航定位器，导航定位器的底端外侧与无人船主体的顶端中间部位内侧相连，无人船主体的外侧中间部位固定连接有气囊环，气囊环的内侧与无人船主体的外侧中间部位相连，无人船需要到湖泊或者河水上进行水质采集，在进行水质采集的时候需要无人船平稳的行驶或停在原地，才能保证水质采集的效率，气囊环可以增加无人船两侧的浮力，以达到保证无人船的平衡，避免无人船在进行水质采集的时候，无人船发生翻船的情况，使无人船内收集的水质样本打翻，有效的保证了水质采集的质量。

技术领域

本发明属于环境监测领域，具体为一种用于水质自动采样的无人船装置。

背景技术

在水环境监测领域，要取得真实、准确且完整的水质监测数据，首先需要获得有代表性的水质样品。针对河流、湖泊、水库、近岸海域等地表水体进行水样采集时，不仅需要采集岸边采样点的水质样本，还需要采集远离岸边采样点的水质样品。通常水质样品人工采集过程中需要采样人员乘坐船只去采样点完成采集。人工操作离水面较近且受气候、水流等条件影响，危险系数大；需要消耗人员工时，存在船舶使用和燃料动力等费用，人力物力消耗大；操作复杂，单次采样时间长，不同采样点之间耗时长，影响水样分析时效性；人员操作中因习惯差异会导致样品采集质量的差异，不利于水质分析和对比；当采样点处于狭小或水深不够等特殊地形时，普通船只和人员难以到达并完成采样。

现有的用于水质自动采样的无人船装置结构复杂，功能单一，使得无人船维修或保养时较麻烦，当现有的用于水质自动采样的无人船装置进行水质采样时，水质采样深度不能调节，采样的的管道没有控制采样的阀门，而且现有的用于水质自动采样的无人船装置进行样本收集时，只能收集一个试样点的水质，不能进行多点采样，还需进一步的对装置进行完善。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决（结构复杂，功能单一）问题，提供一种用于水质自动采样的无人船装置。

本发明采用的技术方案如下：一种用于水质自动采样的无人船装置，包括无人船主体、导航定位器、导航定位处理电路板、高清摄像头、和中央处理电路板，所述无人船主体的顶端中间部位固定连接有导航定位器，所述导航定位器的底端外侧与无人船主体的顶端中间部位内侧相连，所述无人船主体的顶端一侧部位活动连接有盖板，所述盖板的另一端与无人船主体的顶端一侧内壁相连，所述盖板的顶端嵌入连接有密封层，所述密封层的底端与盖板的顶端相连，所述无人船主体的底端固定连接有平衡底板，所述平衡底板的顶端与无人船主体的底端相连，所述无人船主体的内部一侧底端固定连接有驱动器，所述驱动器的底端和一侧与无人船主体的内部底端和一端相连，所述驱动器的一侧中间位置嵌入连接有螺旋桨，所述螺旋桨的另一端与驱动器的一侧中间内壁相连，所述无人船主体的底部活动活动连接有采样导管，所述采样导管的顶部外侧与无人船主体的后面中间外侧部位相连，所述无人船主体的内部另一侧底端固定连接有中央处理电路板，所述中央处理电路板的外侧底部与无人船主体的内部另一侧顶端相连，所述中央处理电路板的顶部一侧电性连接有导航定位处理电路板，所述导航定位处理电路板的底部另一侧与中央处理电路板的顶部一侧通过导线相连，所述导航定位处理电路板的另一侧电性连接有高清摄像头，所述高清摄像头的一端中间部位与导航定位处理电路板的另一端顶部通过导线相连，所述无人船主体的另一侧顶部嵌入连接有透明玻璃块，所述透明玻璃块的顶端和底端与无人船主体的顶部另一侧内壁相连，所述无人船主体的内部顶部一侧固定连接有收集机构，所述收集机构的底端与无人船主体的内部一侧顶部部位相连，所述收集机构的顶端固定连接有样本传输管，所述样本传输管的顶部内壁与收集机构的顶端相连，所述无人船主体的内部中间位置固定连接有取样调节器，所述取样调节器的后面外侧部位与无人船主体的内部中间内侧部位相连；