[发明专利]一种用于水质自动采样的无人船装置

权利要求书

1.一种用于水质自动采样的无人船装置，包括无人船主体（1）、导航定位器（2）、导航定位处理电路板（3）、高清摄像头（4）、和中央处理电路板（5），其特征在于：所述无人船主体（1）的顶端中间部位固定连接有导航定位器（2），所述导航定位器（2）的底端外侧与无人船主体（1）的顶端中间部位内侧相连，所述无人船主体（1）的顶端一侧部位活动连接有盖板（9），所述盖板（9）的另一端与无人船主体（1）的顶端一侧内壁相连，所述盖板（9）的顶端嵌入连接有密封层（10），所述密封层（10）的底端与盖板（9）的顶端相连；

所述无人船主体（1）的底端固定连接有平衡底板（17），所述平衡底板（17）的顶端与无人船主体（1）的底端相连，所述无人船主体（1）的内部一侧底端固定连接有驱动器（13），所述驱动器（13）的底端和一侧与无人船主体（1）的内部底端和一端相连，所述驱动器（13）的一侧中间位置嵌入连接有螺旋桨（12），所述螺旋桨（12）的另一端与驱动器（13）的一侧中间内壁相连，所述无人船主体（1）的底部活动活动连接有采样导管（15），所述采样导管（15）的顶部外侧与无人船主体（1）的后面中间外侧部位相连，所述无人船主体（1）的内部另一侧底端固定连接有中央处理电路板（5），所述中央处理电路板（5）的外侧底部与无人船主体（1）的内部另一侧顶端相连，所述中央处理电路板（5）的顶部一侧电性连接有导航定位处理电路板（3），所述导航定位处理电路板（3）的底部另一侧与中央处理电路板（5）的顶部一侧通过导线相连，所述导航定位处理电路板（3）的另一侧电性连接有高清摄像头（4），所述高清摄像头（4）的一端中间部位与导航定位处理电路板（3）的另一端顶部通过导线相连，所述无人船主体（1）的另一侧顶部嵌入连接有透明玻璃块（8），所述透明玻璃块（8）的顶端和底端与无人船主体（1）的顶部另一侧内壁相连，所述无人船主体（1）的内部顶部一侧固定连接有收集机构（7），所述收集机构（7）的底端与无人船主体（1）的内部一侧顶部部位相连，所述收集机构（7）的顶端固定连接有样本传输管（11），所述样本传输管（11）的顶部内壁与收集机构（7）的顶端相连，所述无人船主体（1）的内部中间位置固定连接有取样调节器（32），所述取样调节器（32）的后面外侧部位与无人船主体（1）的内部中间内侧部位相连；

所述收集机构（7）的顶部另一侧固定连接有伸缩管（19），所述伸缩管（19）的外侧顶部与收集机构（7）的顶部另一侧内壁相连，所述收集机构（7）的中间内侧部位固定连接有采样瓶（21），所述采样瓶（21）的底端外侧与收集机构（7）的中间内侧部位相连，所述采样瓶（21）的顶端固定连接有采样盖（20），所述采样盖（20）的底端内侧与采样瓶（21）的顶端内壁相连，所述采样瓶（21）的底部两端嵌入连接有固定卡槽（22），所述固定卡槽（22）的内侧与采样瓶（21）的底部两端内壁相连，所述收集机构（7）的内部底端中间位置固定连接有转动电机（31），所述转动电机（31）的底端与收集机构（7）的内部底端相连，所述转动电机（31）的顶端活动连接有转动轴（30），所述转动轴（30）的底端与转动电机（31）顶端中间内壁相连，所述收集机构（7）的内部两侧中间部位固定连接有固定板（28），所述固定板（28）的底端与收集机构（7）的内部中间部位相连，所述固定板（28）的内侧固定连接有支撑弹簧（29），所述支撑弹簧（29）的顶端和底端与固定板（28）的内侧中间部位相连，所述固定板（28）的顶端固定连接有载物底板（26），所述载物底板（26）的底端两侧与固定板（28）的顶端相连，所述固定板（28）的顶部两侧活动连接有活动杆（27），所述活动杆（27）的底端与固定板（28）的顶部两侧相连，所述活动杆（27）的中间部位嵌入连接有转动轴（24），所述转动轴（24）的外侧中间部位与活动杆（27）的中间内侧相连，所述活动杆（27）的顶部活动连接有固定卡块（25），所述固定卡块（25）的两侧与活动杆（27）的顶部相连，所述固定卡块（25）的内侧嵌套连接有导向块（23），所述导向块（23）的内侧重甲位置与固定卡块（25）内侧相连；

所述取样调节器（32）的内部两侧固定连接有传送带（38），所述传送带（38）的前面和后面外侧与取样调节器（32）相连，所述传送带（38）的外侧嵌入连接有防滑层（39），所述防滑层（39）的内侧与传送带（38）的外侧相连，所述传送带（38）的中间部位固定连接有传动齿轮（40），所述传动齿轮（40）的后面中间位置与传送带（38）前面中间位置相连，所述传动齿轮（40）的内侧中间位置嵌入连接有连接齿轮（41），所述连接齿轮（41）的外侧与传动齿轮（40）的内侧相连，所述传送带（38）的顶部另一侧活动连接有传动齿轮（35），所述传动齿轮（35）的后面中间位置与传送带（38）的前面顶部另一侧相连，所述传动齿轮（35）的外侧活动连接有传动皮带（36），所述传动皮带（36）的内侧与传动齿轮（35）的外侧相连，所述传动齿轮（35）的中间部位活动连接有辊轴（34），所述辊轴（34）的内侧中间位置与传动齿轮（35）的内侧相连，所述辊轴（34）的内部中间位置活动连接有电机（33），所述电机（33）的中间位置与辊轴（34）的内部中间位置相连；

所述采样导管（15）的内部两端固定连接有连接滑轮组（43），所述连接滑轮组（43）的外侧与采样导管（15）的内部两端内壁相连，所述连接滑轮组（43）的内侧活动连接有牵引绳（42），所述牵引绳（42）的外侧与滑轮组（43）的内侧中间部位相连，所述采样导管（15）的内部两侧固定连接有密封连接螺纹（44），所述密封连接螺纹（44）的两端与采样导管（15）的内部中间内壁相连，所述密封连接螺纹（44）的内侧固定连接有过滤网（46），所述过滤网（46）的外侧与密封连接螺纹（44）的内侧相连，所述过滤网（46）的内部中间位置固定连接有连接杆（45），所述连接杆（45）的外侧两端与过滤网（46）的内部中间位置相连，所述牵引绳（42）的底端固定连接有橡胶层（47），所述橡胶层（47）的顶部两端与牵引绳（42）的底端相连，所述橡胶层（47）的内部中间位置固定连接有实心铁球（48），所述实心铁球（48）的外侧与橡胶层（47）的内部中间位置相连；

所述采样盖（20）的两侧顶部固定连接有弧形环（49），所述弧形环（49）的两端与采样盖（20）的两侧顶部相连，所述弧形环（49）的内侧中间部位活动连接有活动板（37），所述活动板（37）的顶端与弧形环（49）的内侧中间部位相连。