[发明专利]车载电动踏板智能控制电路及方法

说明书

本发明公开一种车载电动踏板智能控制电路及方法，电路中设置有一控制器，该控制器通过CAN总线接口接收汽车的门控信号，在控制器上还连接有左侧踏板驱动模块和右侧踏板驱动模块，左侧踏板驱动模块与汽车左侧踏板的伸缩控制电机电性连接，右侧踏板驱动模块与汽车右侧踏板的伸缩控制电机电性连接，在控制器上还连接有左侧探头和右侧探头，左侧探头设置在左侧后视镜上并用于检测左侧踏板伸出区域是否存在障碍物，右侧探头设置在右侧后视镜上并用于检测右侧踏板伸出区域是否存在障碍物。其效果是：能够实时读取汽车车门的开关信号，无需增加额外的操作即可实现踏板的自动控制，使用更加方便，同时通过后视镜上的探头进行障碍物检测，提升准确性。

技术领域

本发明涉及汽车电子领域，具体涉及一种车载电动踏板智能控制电路及方法。

背景技术

针对底盘较高的汽车，常常在左右两侧安装有踏板，现有的踏板大多采用固定式安装，在车辆正常行驶或者停放时，左右伸出的踏板常常导致影响美观、占用空间或增加风阻等缺陷。

现有技术中也有人提出了汽车电动踏板的技术方案，如中国专利201410652967.8所公开的一种带有双工位支撑功能的汽车电动伸缩踏板，通过合理的结构设计，从而提高踏板电机的使用寿命和踏板支撑的稳定性。但其缺乏必要的检测机构，这样以来，车辆靠边停车时，伸出的踏板常常容易与路沿或路边的其它障碍物发生碰撞，导致踏板损坏。

为了实现防撞，中国专利201810480461.1公开了一种具有防撞功能的电动踏板装置及系统，通过在踏板本体上设置距离传感器来检测其立体空间内是否存在障碍物，从而实现防撞功能。文中虽然提及到可以采用雷达传感器、超声波传感器、红外线传感器、微波传感器或光电传感器，但是其安装位置设置在踏板本体上，除了经常踩踏容易磨损外，由于靠近地面，行车过程中容易受泥水污染，各种传感器难以正常稳定运行。

发明内容

为了解决上述问题，本发明首先提供一种车载电动踏板智能控制电路，该控制电路能够根据汽车车门的开关状态来控制对应一侧踏板的伸出和回收，用户无需单独输入其余的控制信号，使用更加方便，而且通过后视镜上的探头进行障碍物检测，有效防止踏板伸出时发生碰撞。

为了实现上述目的，本发明所采用的具体技术方案如下：

一种车载电动踏板智能控制电路，其关键在于：设置有一控制器，该控制器通过CAN总线接口接收汽车的门控信号，在所述控制器上还连接有左侧踏板驱动模块和右侧踏板驱动模块，所述左侧踏板驱动模块与汽车左侧踏板的伸缩控制电机电性连接，所述右侧踏板驱动模块与汽车右侧踏板的伸缩控制电机电性连接，在所述控制器上还连接有左侧探头和右侧探头，所述左侧探头设置在左侧后视镜上并用于检测左侧踏板伸出区域是否存在障碍物，所述右侧探头设置在右侧后视镜上并用于检测右侧踏板伸出区域是否存在障碍物。

可选地，所述左侧探头和所述右侧探头均采用超声波传感器，且其检测区域对应为踏板的伸出区域。

可选地，所述左侧探头和所述右侧探头均采用图像传感器，且其检测区域对应为踏板的伸出区域。

可选地，在所述控制器上连接有报警提示模块，当所述检测区域存在障碍物时，所述报警提示模块用于发出报警提示。

可选地，所述左侧探头和所述右侧探头上连接激光发射管，所述激光发射管发出的光线与对应一侧踏板伸出状态的外侧边缘线相对应，激光发射管发出的光线与车身之间的区域作为对应一侧探头的检测区域。

在踏板伸展之前通过激光发射管发出相应的光线，一方面便于探头判断检测区域，另一方面也便于提示车外人员退出检测区，避免干扰检测或阻碍踏板伸出。

在上述系统描述的基础上，本发明还提出一种车载电动踏板智能控制方法，包括以下步骤：

S1：通过CAN总线接口接收汽车门控信号；