[发明专利]车载电动踏板智能控制电路及方法

权利要求书

1.一种车载电动踏板智能控制电路，其特征在于：设置有一控制器，该控制器通过CAN总线接口接收汽车的门控信号，在所述控制器上还连接有左侧踏板驱动模块和右侧踏板驱动模块，所述左侧踏板驱动模块与汽车左侧踏板的伸缩控制电机电性连接，所述右侧踏板驱动模块与汽车右侧踏板的伸缩控制电机电性连接，在所述控制器上还连接有左侧探头和右侧探头，所述左侧探头设置在左侧后视镜上并用于检测左侧踏板伸出区域是否存在障碍物，所述右侧探头设置在右侧后视镜上并用于检测右侧踏板伸出区域是否存在障碍物；所述左侧探头和所述右侧探头上连接激光发射管，所述激光发射管发出的光线与对应一侧踏板伸出状态的外侧边缘线相对应，激光发射管发出的光线与车身之间的区域作为对应一侧探头的检测区域。

2.根据权利要求1所述的车载电动踏板智能控制电路，其特征在于：所述左侧探头和所述右侧探头均采用超声波传感器，且其检测区域对应为踏板的伸出区域。

3.根据权利要求1所述的车载电动踏板智能控制电路，其特征在于：所述左侧探头和所述右侧探头均采用图像传感器，且其检测区域对应为踏板的伸出区域。

4.根据权利要求2或3所述的车载电动踏板智能控制电路，其特征在于：在所述控制器上连接有报警提示模块，当所述检测区域存在障碍物时，所述报警提示模块用于发出报警提示。

5.一种车载电动踏板智能控制方法，其特征在于包括以下步骤：

S1：通过CAN总线接口接收汽车门控信号；

S2：在车门解锁状态，控制对应一侧后视镜上的探头检测踏板的伸出区域是否存在障碍物，如果存在障碍物，则发出报警提示，如果不存在障碍物，则踏板向外伸展；左侧探头和右侧探头工作时，通过探头上的激光发射管发出一条射向地面的光线，该光线与对应一侧踏板伸出状态的外侧边缘线相对应，且该光线与对应一侧车身之间的区域作为对应一侧探头的检测区域；

S3：在车门闭锁状态，关闭对应一侧的探头，对应的踏板向内回收。

6.根据权利要求5所述的车载电动踏板智能控制方法，其特征在于：控制器通过对应一侧的踏板驱动模块控制踏板的伸缩控制电机的转动方向和转动角度，使得对应一侧的踏板实现向外伸展或向内回收。

7.根据权利要求5所述的车载电动踏板智能控制方法，其特征在于：所述左侧探头和所述右侧探头采用超声波传感器或图像传感器来检测是否存在障碍物。