[发明专利]用于码头对接定位的渡船

权利要求书

1.一种用于码头对接定位的渡船，包括船本体，其特征在于，还包括定位系统，所述定位系统包括横向定位装置、船高定位装置和纵向定位装置，其中：

所述横向定位装置设置于所述船本体侧壁，并用于在所述渡船与码头对接时调整所述船本体的左右位移；

所述船高定位装置设置于所述船本体下部，并用于在所述渡船与码头对接时调整所述船本体的上下位移；

所述纵向定位装置设置于所述船本体端部，并用于在所述渡船与码头对接时调整所述船本体的前后位移；

所述渡船在与设定目标物的对接过程中，通过所述横向定位装置、所述船高定位装置和所述纵向定位装置进行所述船本体横向、高度和纵向位移的调整。

2.根据权利要求1所述的用于码头对接定位的渡船，其特征在于，所述横向定位装置为两组，并分别设置于所述船本体两侧的侧壁；所述横向定位装置包括第一连接部和接触部；所述第一连接部可伸缩设置于所述船本体侧壁，可以通过伸缩进行横向长度调整；所述接触部设置于所述第一连接部远离船体一端；在所述渡船驶入码头停靠区时，所述接触部抵靠码头停靠区的侧壁，并通过所述第一连接部的伸缩量的调整进行所述船本体横向位移的调整。

3.根据权利要求2所述的用于码头对接定位的渡船，其特征在于，所述接触部由弹性聚合物材料制成。

4.根据权利要求2所述的用于码头对接定位的渡船，其特征在于，所述接触部为万向轮。

5.根据权利要求1所述的用于码头对接定位的渡船，其特征在于，所述船高定位装置包括第二连接部和底部走行轮，所述第二连接部可伸缩设置于所述船本体底部；所述底部走行轮装设于所述第二连接部的底部；在所述渡船驶入码头停靠区时，所述底部走行轮抵靠码头停靠区的底面，通过所述第二连接部的伸缩量的调整进行所述船本体垂直方向位移的调整。

6.根据权利要求1所述的用于码头对接定位的渡船，其特征在于，所述纵向定位装置设置于所述船本体端部，在所述渡船驶入码头停靠区时，通过所述纵向定位装置进行所述船本体纵向位移的调整。

7.根据权利要求6所述的用于码头对接定位的渡船，其特征在于，所述纵向定位装置为拖拽调节器，所述拖拽调节器包括可伸缩的第三连接部和作用部；所述第三连接部和所述作用部的一端均分别与所述船本体枢转连接，所述第三连接部的另一端与所述作用部枢转连接，所述第三连接部通过伸缩进行所述作用部的升降调整；在所述渡船驶入码头停靠区时，所述拖拽调节器通过所述第三连接部的伸缩量的调整进行所述船本体纵向位移的调整。

8.根据权利要求1所述的用于码头对接定位的渡船，其特征在于，所述纵向定位装置为磁铁连接装置，所述磁铁连接装置包括磁铁连接部和磁铁作用部，所述磁铁连接部可伸缩设置于所述船本体端部，所述磁铁作用部设置于所述磁铁连接部远离船体一端；在所述渡船驶入码头停靠区时，所述磁铁作用部通过所述磁铁连接部的伸缩量的调整进行所述船本体横向位移的调整。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的用于码头对接定位的渡船，其特征在于，还包括固定安装于所述船本体的空铁轨道，所述空铁轨道包括轨道架和轨道，其中：

所述轨道架为多个，多个所述轨道架沿轨道延伸方向依次布置并安装于所述渡船；

所述轨道安装于所述轨道架并用来承载空铁车厢，所述空铁车厢沿所述轨道的延伸方向可运动。

10.根据权利要求9所述的用于码头对接定位的渡船，其特征在于，所述渡船通过调节所述横向定位装置、所述船高定位装置和所述纵向定位装置使所述渡船上的轨道中线与码头上的轨道中线重合，以完成所述渡船与码头的对接定位。