[发明专利]面包自动化制作系统及控制方法在审
申请号: | 201910915525.0 | 申请日: | 2019-09-26 |
公开(公告)号: | CN110720487A | 公开(公告)日: | 2020-01-24 |
发明(设计)人: | 邱建喜;杨淞博;曾勇;梁钦 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | A21D13/00 | 分类号: | A21D13/00 |
代理公司: | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人: | 米晶晶 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹具 烘烤 餐盒 转盘 出料装置 制作系统 自动化 面包 夹持 圆周方向间隔 夹具转动 快餐行业 面包制品 食品设备 运动轨迹 转盘转动 面包片 工作台 下料 制作 配合 | ||
1.一种面包自动化制作系统,与餐盒配合使用,其特征在于,包括:工作台,设于所述工作台上的转盘,设于所述转盘上且用于夹持餐盒的夹具,以及设于所述工作台上且与餐盒配合的自动烘烤出料装置;所述夹具的数量为至少两个,至少两个所述夹具沿所述转盘的圆周方向间隔设置。
2.根据权利要求1所述的面包自动化制作系统,其特征在于,所述自动烘烤出料装置通过对对应物料升降、平移的至少一种方式输送至餐盒,并且在输送的过程中对物料烘烤。
3.根据权利要求2所述的面包自动化制作系统,其特征在于,所述自动烘烤出料装置包括用于存储物料的第一储料架,带动所述第一储料架升降的第一升降组件,驱动所述第一升降组件运动的第一驱动件,将物料从所述第一储料架上推出的第一推送组件,以及对推出的物料烘烤的烘烤箱。
4.根据权利要求3所述的面包自动化制作系统,其特征在于,所述第一储料架包括两相对侧壁均开口的第一外壳,以及设于所述第一外壳内的至少两层第一隔板。
5.根据权利要求1所述的面包自动化制作系统,其特征在于,还包括设于所述工作台上且与餐盒配合的自动保温出料装置,所述自动保温出料装置对内部物料保温后输送至餐盒。
6.根据权利要求5所述的面包自动化制作系统,其特征在于,所述自动保温出料装置包括用于存储物料的第二储料架,带动所述第二储料架升降的第二升降组件,驱动所述第二升降组件运动的第二驱动件,以及将物料从所述第二储料架上推出的第二推送组件。
7.根据权利要求6所述的面包自动化制作系统,其特征在于,所述第二储料架包括两相对侧壁均开口的第二外壳,以及设于所述第二外壳内的至少两层第二隔板。
8.根据权利要求7所述的面包自动化制作系统,其特征在于,所述第二隔板包括第一夹板、第二夹板,以及夹设于所述第一夹板和所述第二夹板之间的加热片。
9.根据权利要求3所述的面包自动化制作系统,其特征在于,所述第一推送组件包括与所述工作台连接的固定板,与所述固定板滑动配合的推杆,设于所述推杆上的齿条,与所述齿条啮合的传动齿轮,驱动所述传动齿轮转动的第三驱动件,以及设于所述推杆上,且对所述推杆的移动方向进行导向的导向组件。
10.根据权利要求6所述的包自动化制作系统,其特征在于,所述第二推送组件包括与所述工作台连接的固定板,与所述固定板滑动配合的推杆,设于所述推杆上的齿条,与所述齿条啮合的传动齿轮,驱动所述传动齿轮转动的第三驱动件,以及设于所述推杆上,且对所述推杆的移动方向进行导向的导向组件。
11.根据权利要求9或10所述的面包自动化制作系统,其特征在于,所述导向组件包括设于所述推杆上的滑槽,以及穿设于所述滑槽内,且将所述推杆与所述固定板滑动连接的压紧元件。
12.根据权利要求1所述的面包自动化制作系统,其特征在于,还包括设于所述工作台上且与所述餐盒配合的切料装置,所述切料装置切料后将物料输送至餐盒。
13.根据权利要求12所述的面包自动化制作系统,其特征在于,所述切料装置包括用于投料的料筒,用于切料和出料的自动出料刀盘,以及驱动所述自动出料刀盘转动的第四驱动件。
14.根据权利要求13所述的面包自动化制作系统,其特征在于,所述自动出料刀盘包括设有第一转轴连接部的刀片,以及位于所述刀片下方,且设有第二转轴连接部的托板;所述第一转轴连接部和所述第二转轴连接部通过转轴同轴连接;所述托板具有缺口,且所述刀片在所述托板所在平面的投影与所述托板的缺口重合。
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