[发明专利]用于视频眼镜的眼球追踪相机的定位方法、设备及介质

说明书

本申请公开了一种用于视频眼镜的眼球追踪相机的定位方法、设备及介质。该用于视频眼镜的眼球追踪相机的定位方法，视频眼镜包括依次设置的显示屏、透镜、追踪相机，方法包括：获取定位配置信息；根据定位配置信息，经几何算法，确定追踪相机的定位信息，定位信息包括限定人眼与追踪相机之间距离的距离限定信息、以及追踪相机的拍摄角度信息；根据定位信息，确定追踪相机在定位线上的位置，定位线为经过透镜的边缘且垂直于显示屏所在平面的直线；其中，人眼位于透镜背离显示屏的一侧，追踪相机位于人眼与透镜之间。

技术领域

本公开一般涉及视频显示技术领域，尤其涉及用于视频眼镜的眼球追踪相机的定位方法、设备及介质。

背景技术

在视频眼镜(video glasses)领域，例如在VR眼镜中，为了随着眼睛的转动锁定目标，加入了眼球追踪的功能。眼部图像的获取是眼球追踪中重要的环节，眼部图像获取质量的好坏直接影响到最终的追踪效果，若用于捕捉眼部运动的追踪相机距离人眼过远，获取的人眼在图像中的占比过小，造成识别困难和识别精度过低；若用于捕捉眼部运动的追踪相机距离人眼过近，获取的人眼在图像中的占比过大，在人眼与VR已经之间发生较小位移的时候，人眼可能会超出追踪相机的拍摄范围，造成人眼拍摄不完整或拍摄不到人眼，从而影响后续的眼球追踪。因此，如何准确确定追踪相机的位置，是视频眼镜发展中亟须解决的问题。目前视频眼镜领域，用于追踪相机的定位大多是通过多次模拟测试的方法，该方法费事费力，效率低下。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，提供一种用于视频眼镜的眼球追踪相机的定位方法、设备及介质，用以解决现有的视频眼镜中追踪相机的定位依靠模拟测试的费时费力和效率低下的问题。

第一方面，提供一种用于视频眼镜的眼球追踪相机的定位方法，视频眼镜包括依次设置的显示屏、透镜、追踪相机，方法包括：

获取定位配置信息；

根据定位配置信息，经几何算法，确定追踪相机的定位信息，定位信息包括限定人眼与追踪相机之间距离的距离限定信息、以及追踪相机的拍摄角度信息；

根据定位信息，确定追踪相机在定位线上的位置，定位线为经过透镜的边缘且垂直于显示屏所在平面的直线；

其中，人眼位于透镜背离显示屏的一侧，追踪相机位于人眼与透镜之间。

较佳地，根据定位配置信息，经几何算法，确定追踪相机的定位信息包括：

定位配置信息包括人眼信息、追踪相机所采集的图像中人眼图像所占比例信息、以及追踪相机参数；

根据定位配置信息，计算距离限定信息的范围，其计算公式如下：

其中，v₂为人眼的长度，γ₂为人眼长度与人眼高度的比值，γ₃为追踪相机所采集的图像中人眼图像所占比例范围，FOV为追踪相机的视场角。

较佳地，根据定位配置信息，经几何算法，确定追踪相机的定位信息包括：

追踪相机所采集的图像中人眼图像所占比例范围为：[1/3，2/3]。

较佳地，根据定位配置信息，经几何算法，确定追踪相机的定位信息包括：

在距离限定范围中，将追踪相机所采集的图像中人眼图像所占比例为1/2时计算获得的d值作为距离限定信息的取值。

较佳地，根据定位信息，确定追踪相机在定位线上的位置包括：

在定位线上，以人眼为一端点确定追踪相机与人眼的距离满足距离限定信息的取值的另一端点，作为追踪相机所在位置；

将定位线与连接线所形成的夹角作为追踪相机的拍摄角度，连接线是追踪相机与人眼的连接线。