[发明专利]一种用于冲激脉冲式穿墙雷达的多通道误差自校正方法

说明书

本发明公开了一种用于冲激脉冲式穿墙雷达的多通道误差自校正方法，其步骤为：步骤S1：检测各通道中直耦波位置；步骤S2：确定参考通道及参考通道中基准时刻；步骤S3：计算各通道时延误差；步骤S4：通过补零或截断的方法对步骤S3中得出的误差作适应性补偿；步骤S5：所有通道做一致性误差补偿，补偿直耦波传播误差。本发明具有能够提高调试效率、适用范围广等优点。

技术领域

本发明主要涉及到搜索救援雷达领域，特指一种用于冲激脉冲式穿墙雷达的多通道误差自校正方法。

背景技术

穿墙雷达凭借强穿透性和高分辨率在城市反恐维稳过程中发挥了重要作用。与传统单通道穿墙雷达相比，多通道穿墙雷达具有分辨率高、检测灵敏、成像灵活等优势，成为当前穿墙雷达的主要研究方向。但多通道雷达信号处理比单通道雷达更复杂，其中一个主要问题就是：各通道之间因为器件性能差异和传输线物理尺寸差异，导致各通道信号传输延时不同。这种延时误差将导致目标成像后偏离实际位置。因此，在雷达后续处理前必须对各通道误差校正。

现有多通道穿墙雷达对于多通道时延误差造成的目标轨迹偏移通常采取目标实测——偏移量反推通道误差——误差补偿方法，重复以上步骤直至目标轨迹偏移量小于误差容限值，以此实现各通道之间的误差。该方法一般需要人工重复多次目标轨迹实测才可以实现各通道之间的误差校正，效率较低、实际工作量大，限制了多通道穿墙雷达装备的生产能力，加大了装备生产成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种能够提高调试效率、适用范围广的用于冲激脉冲式穿墙雷达的多通道误差自校正方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于冲激脉冲式穿墙雷达的多通道误差自校正方法，其步骤为：

步骤S1：检测各通道中直耦波位置；

步骤S2：确定参考通道及参考通道中基准时刻；

步骤S3：计算各通道时延误差；

步骤S4：通过补零或截断的方法对步骤S3中得出的误差作适应性补偿；

步骤S5：所有通道做一致性误差补偿，补偿直耦波传播误差。

作为本发明的进一步改进：在所述步骤S1中，分别在各通道回波中搜寻直耦波位置，以回波中最大点位置作为直耦波位置。

作为本发明的进一步改进：在所述步骤S2中选取参考通道，是以通道中直耦波位置作为时刻，以距离发射天线最近的接收通道作为参考通道。

作为本发明的进一步改进：在所述步骤S3中，通过步骤S1中检测到的各通道直耦波位置以及根据各通道相对位置计算出的延时，以参考通道中直耦波位置为基准，确定各通道的延时误差。

作为本发明的进一步改进：在所述步骤S3中，各通道直耦波延时模型为：

即通过在各通道搜索直耦波位置可以得知t_{delay_m}，通过计算各通道相对发射天线位置可以确定Δt_m，因此可以推出各通道误差ε_m。

作为本发明的进一步改进：在所述步骤S4中，当计算出ε_m≤0时，对回波起始位置补零相应位数，结束位置舍弃相应位数数据；当ε_m0时，回波起始位置截断舍弃相应位，结束位置处补零，至此所有通道调整到统一时基标准上。

作为本发明的进一步改进：在所述步骤S5中，分析参考通道上耦合波传播时延，对所有通道进行该时延校正。

与现有技术相比，本发明的优点在于：