[发明专利]一种用于冲激脉冲式穿墙雷达的多通道误差自校正方法

权利要求书

1.一种用于冲激脉冲式穿墙雷达的多通道误差自校正方法，其特征在于，步骤为：

步骤S1：检测各通道中直耦波位置；

步骤S2：确定参考通道及参考通道中基准时刻；具体为：是以通道中直耦波位置作为时刻，以距离发射天线最近的接收通道作为参考通道；

步骤S3：计算各通道时延误差；具体为：通过步骤S1中检测到的各通道直耦波位置以及根据各通道相对位置计算出的延时，以参考通道中直耦波位置为基准，确定各通道的延时误差；各通道直耦波延时模型为：

即通过在各通道搜索直耦波位置可以得知t_{delay_m}，通过计算各通道相对发射天线位置可以确定Δt_m，因此可以推出各通道误差ε_m；

步骤S4：通过补零或截断的方法对步骤S3中得出的误差作适应性补偿；

步骤S5：所有通道做一致性误差补偿，补偿直耦波传播误差。

2.根据权利要求1所述的用于冲激脉冲式穿墙雷达的多通道误差自校正方法，其特征在于，在所述步骤S1中，分别在各通道回波中搜寻直耦波位置，以回波中最大点位置作为直耦波位置。

3.根据权利要求1所述的用于冲激脉冲式穿墙雷达的多通道误差自校正方法，其特征在于，在所述步骤S4中，当计算出ε_m≤0时，对回波起始位置补零相应位数，结束位置舍弃相应位数数据；当ε_m0时，回波起始位置截断舍弃相应位，结束位置处补零，至此所有通道调整到统一时基标准上。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的用于冲激脉冲式穿墙雷达的多通道误差自校正方法，其特征在于，在所述步骤S5中，分析参考通道上耦合波传播时延，对所有通道进行该时延校正。