[发明专利]一种用于四轴无人机的旋翼倾转装置

权利要求书

1.一种用于四轴无人机的旋翼倾转装置，其特征在于，所述旋翼倾转装置包括舵机装置、连杆装置、轴承和机架连接部；

所述舵机装置包括舵机(4)、舵机支架(6)和两个定位杆(5)，其中所述舵机(4)夹持在所述舵机支架(6)和机架连接部之间，所述两个定位杆(5)分别竖直固定在所述舵机的两侧；

所述连杆装置包括上摇杆(7)、下摇杆(8)、旋翼连杆(10)和两个导杆(9)，其中所述下摇杆(8)与舵机舵盘连接，所述上摇杆(7)和下摇杆(8)的两端分别通过导杆(9)连接，所述上摇杆(7)和下摇杆(8)的中心处分别设有固定槽，所述上摇杆(7)的固定槽与所述旋翼连杆(10)过盈配合；所述旋翼连杆(10)穿过所述机架连接部并通过轴承固定。

2.根据权利要求1所述的用于四轴无人机的旋翼倾转装置，其特征在于，所述机架连接部呈中空的长方体或立方体状，由上平板(1)、下平板(2)和竖直设置在上平板(1)、下平板(2)之间的两块支板(3)组成，所述支板(3)垂直于所述旋翼连杆(10)的延伸方向。

3.根据权利要求2所述的用于四轴无人机的旋翼倾转装置，其特征在于，所述两个定位杆(5)的顶端分别固定连接机架连接部的上平板(1)，所述两个定位杆(5)的底端分别固定连接所述舵机支架(6)。

4.根据权利要求2所述的用于四轴无人机的旋翼倾转装置，其特征在于，所述两块支板(3)的底端和顶端分别设有插入键，所述上平板(1)和下平板(2)上分别设有与所述插入键相对应的插槽；所述两块支板(3)的中心处分别设有轴承固定槽，所述轴承通过轴承固定槽与所述支板(3)过盈配合。

5.根据权利要求3所述的用于四轴无人机的旋翼倾转装置，其特征在于，所述两个定位杆(5)的两端均设有螺纹，所述上平板(1)两侧相应的分别设有内螺纹孔，所述舵机支架(6)两侧相应的分别设有通孔。

6.根据权利要求3所述的用于四轴无人机的旋翼倾转装置，其特征在于，所述下平板(2)两侧分别设有通孔，所述定位杆(5)穿过所述下平板(2)的通孔。

7.根据权利要求1所述的用于四轴无人机的旋翼倾转装置，其特征在于，所述上摇杆(7)和下摇杆(8)的两侧分别设有通孔，所述两个导杆(9)的上、下两端也分别设有通孔，所述上摇杆(7)、下摇杆(8)与两个导杆(9)之间均通过螺栓连接。

8.根据权利要求1所述的用于四轴无人机的旋翼倾转装置，其特征在于，所述下摇杆(8)与舵机舵盘通过螺钉连接。