[发明专利]无人机无线充电的定位方法、无人机和充电平台

说明书

本申请提出了一种无人机无线充电的定位方法、无人机和充电平台，其中，上述无人机无线充电的定位方法包括：当无人机当前满足无线充电条件时，获取与所述无人机的距离在预定范围内的充电平台；向所述充电平台发送无线充电请求；接收所述充电平台发送的无线充电响应；根据所述无人机获取的充电平台的位置信息降落到所述充电平台上方的预定位置之后，与所述充电平台进行通信，接收所述充电平台发送的位置校正信息；根据所述位置校正信息进行定位。本申请可以实现在通过无线充电的方式对无人机进行供电时，充电平台向无人机发送位置校正信息，使无人机根据上述位置校正信息进行定位，提高无线充电的定位精度，进而提高无线充电的效率。

【技术领域】

本申请涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种无人机无线充电的定位方法、无人机和充电平台。

【背景技术】

无人驾驶飞机，简称无人机，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低、起飞无需跑道或其它辅助设备等优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能等，且目前，无人机的使用范围已扩宽至军事、科研、民用三大领域，并应用甚广。

在民用和科研领域，为了使无人机具有更多的用途，例如用于近海勘察或者公路、铁路维护，电力巡检等用途的无人机，不仅需要在无人机上搭载各种设备，而且飞行距离和飞行时间较长。在此类无人机中，由于飞行距离较长，携带设备多，无人机自身重量增加，需要消耗更大的功率来保证无人机的正常飞行，但是无人机所携带的电池电量有限，为了解决无人机的续航能力不足的问题，现有相关技术中，提出了通过无线充电的方式对无人机进行供电，但是现有的对无人机进行无线充电的方案中，无人机一般采用全球定位系统(Global Positioning System；以下简称：GPS)、激光或图像识别等方式对充电平台进行定位，存在定位精度较低的问题，导致无线充电的效率较低。

【发明内容】

本申请实施例提供了一种无人机无线充电的定位方法、无人机和充电平台，以实现在通过无线充电的方式对无人机进行供电时，充电平台向无人机发送位置校正信息，使无人机根据上述位置校正信息进行定位，提高无线充电的定位精度，进而提高无线充电的效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种无人机无线充电的定位方法，包括：当无人机当前满足无线充电条件时，获取与所述无人机的距离在预定范围内的充电平台，所述充电平台设置在地面端，所述充电平台中设置有无线充电发射电路；向所述充电平台发送无线充电请求；接收所述充电平台发送的无线充电响应，所述无线充电响应是所述充电平台根据所述充电平台的状态信息，确定所述充电平台具有为所述无人机充电的能力之后发送的；根据所述无人机获取的充电平台的位置信息降落到所述充电平台上方的预定位置之后，与所述充电平台进行通信，接收所述充电平台发送的位置校正信息；根据所述位置校正信息进行定位，以使所述无人机降落到所述充电平台上所述位置校正信息所指示的位置。

其中在一种可能的实现方式中，所述根据所述位置校正信息进行定位，以使所述无人机降落到所述充电平台上所述位置校正信息所指示的位置之后，还包括：通过所述无人机上的无线充电接收电路接收所述充电平台的无线充电发射电路发射的电磁波，以对所述无人机进行无线充电。

其中在一种可能的实现方式中，所述无人机上的无线充电接收电路设置在所述无人机的起落架上。

其中在一种可能的实现方式中，所述无人机当前满足无线充电条件包括以下之一或组合：所述无人机当前剩余电量达到预置电量阈值；所述无人机执行巡航任务且当前续航里程达到预定的续航里程；所述无人机当前满足预置充电策略。