[发明专利]无人机无线充电的定位方法、无人机和充电平台

权利要求书

1.一种无人机无线充电的定位方法，其特征在于，包括：

当无人机当前满足无线充电条件时，获取与所述无人机的距离在预定范围内的充电平台，所述充电平台设置在地面端，所述充电平台中设置有无线充电发射电路；

向所述充电平台发送无线充电请求；

接收所述充电平台发送的无线充电响应，所述无线充电响应是所述充电平台根据所述充电平台的状态信息，确定所述充电平台具有为所述无人机充电的能力之后发送的；

根据所述无人机获取的充电平台的位置信息降落到所述充电平台上方的预定位置之后，与所述充电平台进行通信，接收所述充电平台发送的位置校正信息；

根据所述位置校正信息进行定位，以使所述无人机降落到所述充电平台上所述位置校正信息所指示的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置校正信息进行定位，以使所述无人机降落到所述充电平台上所述位置校正信息所指示的位置之后，还包括：

通过所述无人机上的无线充电接收电路接收所述充电平台的无线充电发射电路发射的电磁波，以对所述无人机进行无线充电。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机上的无线充电接收电路设置在所述无人机的起落架上。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述无人机当前满足无线充电条件包括以下之一或组合：

所述无人机当前剩余电量达到预置电量阈值；

所述无人机执行巡航任务且当前续航里程达到预定的续航里程；

所述无人机当前满足预置充电策略。

5.一种无人机无线充电的定位方法，其特征在于，包括：

接收无人机发送的无线充电请求，所述无线充电请求是所述无人机当前满足无线充电条件时，获取与所述无人机的距离在预定范围内的充电平台之后，向所述充电平台发送的，所述充电平台设置在地面端，所述充电平台中设置有无线充电发射电路；

根据所述充电平台的状态信息，确定所述充电平台具有为所述无人机充电的能力之后，向所述无人机发送无线充电响应；

检测到所述无人机已降落到所述充电平台上方的预定位置之后，与所述无人机进行通信，向所述无人机发送位置校正信息，以使所述无人机根据所述位置校正信息进行定位。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述向所述无人机发送位置校正信息之后，还包括：

通过所述充电平台的无线充电发射电路向所述无人机上的无线充电接收电路发射电磁波，以对所述无人机进行无线充电。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述充电平台的状态信息，确定所述充电平台具有为所述无人机充电的能力包括：

根据所述充电平台的无线充电发射电路的发射功率和所述无人机的无线充电接收电路所需的充电功率，确定在所述充电平台上能同时进行充电的无人机的数量阈值，并且确定当前在所述充电平台上充电的无人机的数量小于所述数量阈值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述向所述无人机发送位置校正信息之前，还包括：

在与所述无人机进行通信之后，根据已在所述充电平台上充电的无人机的数量和所在的充电位置，为进行通信的无人机确定充电位置，以所述充电位置作为所述位置校正信息。