[发明专利]违章报警提示方法、终端及计算机可读存储介质在审
| 申请号: | 201910888466.2 | 申请日: | 2019-09-19 |
| 公开(公告)号: | CN110647892A | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
| 发明(设计)人: | 王鹏 | 申请(专利权)人: | 努比亚技术有限公司;南昌努比亚技术有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;B60Q9/00 |
| 代理公司: | 44458 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 伍永森 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区高新区北环大道9018*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 特征轮廓 车辆行驶 过滤 颜色填充 计算机可读存储介质 采集 报警提示信息 车辆行驶过程 移动终端技术 交通标志 彩色摄像头 广角摄像头 黑白摄像头 报警提示 画面识别 画面信息 扫描结果 光强 预设 扫描 预警 终端 输出 | ||
本发明实施例公开了一种违章报警提示方法、终端及计算机可读存储介质,涉及移动终端技术领域。其中方法包括:根据广角摄像头在车辆行驶过程中采集的车辆行驶道路画面,识别并标记车辆行驶道路画面中交通标志的特征轮廓;控制黑白摄像头对标记的特征轮廓进行扫描,根据扫描结果对标记的特征轮廓进行过滤;判断过滤后的特征轮廓内的光强度是否大于预设光强阈值;若是,则根据彩色摄像头采集到的画面信息对过滤后的车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓进行颜色填充;根据颜色填充后的车辆行驶道路画面识别车辆是否有违章风险,并在有违章风险时,输出对应的违章风险报警提示信息。本发明实施例可以实现对用户可能忽略的违章风险进行预警。
技术领域
本发明实施例涉及移动终端技术领域,特别涉及一种违章报警提示方法、终端及计算机可读存储介质。
背景技术
开车中走神,不经意误闯红灯、误压黄线及高速偏离白色车道线等是困扰司机的常见问题。目前,车辆一般使用单摄像头的行车电子狗对司机进行行车提示,但是由于单摄像头对颜色特征识别困难且判断不准确,因此大部分车辆的行车电子狗并不能对红绿灯的状态、车辆是否压黄线或车辆是否偏离白色车道进行检测。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例的目的在于提供一种违章报警提示方法、终端及计算机可读存储介质,以解决上述车辆的行车电子狗对颜色特征识别困难且判断不准确,导致不能对红绿灯的状态、车辆是否压黄线或车辆是否偏离白色车道进行检测的问题。
本发明实施例解决上述技术问题所采用的技术方案如下:
根据本发明实施例的一个方面,提供一种违章报警提示方法,应用于终端,所述终端包括广角摄像头、黑白摄像头及彩色摄像头,所述违章报警提示方法包括:
根据所述广角摄像头在车辆行驶过程中采集的车辆行驶道路画面,识别所述车辆行驶道路画面中交通标志的特征轮廓,并对所述特征轮廓进行标记;
控制所述黑白摄像头对所述车辆行驶道路画面中标记的所述特征轮廓进行扫描,根据扫描结果对所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓进行过滤;
判断过滤后的所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓内的光强度是否大于预设光强阈值;
若大于预设光强阈值,则根据所述彩色摄像头采集到的画面信息对过滤后的所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓进行颜色填充;
根据颜色填充后的车辆行驶道路画面识别车辆是否有违章风险,并在有违章风险时,输出对应的违章风险报警提示信息。
其中,所述根据所述广角摄像头在车辆行驶过程中采集的车辆行驶道路画面,识别所述车辆行驶道路画面中交通标志的特征轮廓,并对所述特征轮廓进行标记包括:
对所述广角摄像头在车辆行驶过程中采集的车辆行驶道路画面进行灰度处理,得到车辆行驶道路画面的灰度画面;
对所述灰度画面进行轮廓检测,获取所述灰度画面中物体的轮廓信息,将所述灰度画面中物体的轮廓信息与预存的交通标志的标准轮廓模板进行对比,识别并标记出所述灰度图像中包含的交通标志的特征轮廓。
其中,对所述特征轮廓进行标记包括:
对识别出的所述车辆行驶道路画面中所包含的不同种类的交通标志所对应的特征轮廓采用不同形状的标记图标进行标记。
其中,判断过滤后的所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓内的光强度是否大于预设光强阈值包括:
识别过滤后的所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓所对应的交通标志的种类,获取与所述交通标志的种类相匹配的预设光强阈值;不同种类的交通标志对应有不同大小的预设光强阈值;
将所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓内的光强度分别与其对应的交通标志种类相匹配的预设光强阈值进行比较。
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