[发明专利]违章报警提示方法、终端及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种违章报警提示方法，应用于终端，所述终端包括广角摄像头、黑白摄像头及彩色摄像头，其特征在于，所述违章报警提示方法包括：

根据所述广角摄像头在车辆行驶过程中采集的车辆行驶道路画面，识别所述车辆行驶道路画面中交通标志的特征轮廓，并对所述特征轮廓进行标记；

控制所述黑白摄像头对所述车辆行驶道路画面中标记的所述特征轮廓进行扫描，根据扫描结果对所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓进行过滤；

判断过滤后的所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓内的光强度是否大于预设光强阈值；

若大于预设光强阈值，则根据所述彩色摄像头采集到的画面信息对过滤后的所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓进行颜色填充；

根据颜色填充后的车辆行驶道路画面识别车辆是否有违章风险，并在有违章风险时，输出对应的违章风险报警提示信息。

2.如权利要求1所述的违章报警提示方法，其特征在于，所述根据所述广角摄像头在车辆行驶过程中采集的车辆行驶道路画面，识别所述车辆行驶道路画面中交通标志的特征轮廓，并对所述特征轮廓进行标记包括：

对所述广角摄像头在车辆行驶过程中采集的车辆行驶道路画面进行灰度处理，得到车辆行驶道路画面的灰度画面；

对所述灰度画面进行轮廓检测，获取所述灰度画面中物体的轮廓信息，将所述灰度画面中物体的轮廓信息与预存的交通标志的标准轮廓模板进行对比，识别并标记出所述灰度图像中包含的交通标志的特征轮廓。

3.如权利要求1所述的违章报警提示方法，其特征在于，对所述特征轮廓进行标记包括：

对识别出的所述车辆行驶道路画面中所包含的不同种类的交通标志所对应的特征轮廓采用不同形状的标记图标进行标记。

4.如权利要求1所述的违章报警提示方法，其特征在于，判断过滤后的所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓内的光强度是否大于预设光强阈值包括：

识别过滤后的所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓所对应的交通标志的种类，获取与所述交通标志的种类相匹配的预设光强阈值；不同种类的交通标志对应有不同大小的预设光强阈值；

将所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓内的光强度分别与其对应的交通标志种类相匹配的预设光强阈值进行比较。

5.如权利要求1所述的违章报警提示方法，其特征在于，所述根据所述彩色摄像头采集到的画面信息对过滤后的所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓进行颜色填充包括：

根据所述彩色摄像头采集到的画面信息获取所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓内的颜色；

对获取到的所述特征轮廓内的颜色进行RGB分解，根据RGB分解结果对所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓进行颜色填充。

6.如权利要求1所述的违章报警提示方法，其特征在于，所述交通标志至少包括交通指示灯、车道线中的一种。

7.如权利要求6所述的违章报警提示方法，其特征在于，所述根据颜色填充后的车辆行驶道路画面识别车辆是否有违章风险，并在有违章风险时，输出对应的违章风险报警提示信息包括：

若所述颜色填充后的车辆行驶道路画面中包括交通指示灯的特征轮廓，且所述交通指示灯的特征轮廓内显示为红色，则输出闯红灯风险提示信息；和/或，

若所述颜色填充后的车辆行驶道路画面中包括车道线的特征轮廓，且所述车道线的特征轮廓内显示为黄色，且车道线的特征轮廓位置与车辆轮胎之间的距离小于第一预设距离，则输出压黄线风险提示信息；和/或，

若所述颜色填充后的车辆行驶道路画面中包括车道线的特征轮廓，且所述车道线的特征轮廓内显示为白色，且车道线的特征轮廓位置与车辆轮胎之间的距离小于第二预设距离，则输出变道风险提示信息。

8.如权利要求1所述的违章报警提示信息，其特征在于，所述根据颜色填充后的车辆行驶道路画面识别车辆是否有违章风险，并在有违章风险时，输出对应的违章风险报警提示信息之后还包括：

控制所述终端将颜色填充后的车辆行驶道路画面显示给用户。