[发明专利]一种机电液复合制动系统的性能测试装置在审
| 申请号: | 201910881648.7 | 申请日: | 2019-09-18 |
| 公开(公告)号: | CN110514426A | 公开(公告)日: | 2019-11-29 |
| 发明(设计)人: | 张伟业;翟术风;上官文斌;苏比哈什·如凯迦;外日·啊海迈德;蒋开洪 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学;宁波拓普集团股份有限公司 |
| 主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00;G01M17/007 |
| 代理公司: | 44102 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人: | 何淑珍;黄海波<国际申请>=<国际公布> |
| 地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 试验台台架 制动系统 车轮制动器 机电液复合 电动制动系统 电机驱动负载 方向盘模拟器 脚踏制动系统 实时工况数据 性能测试装置 传感器单元 可移动座椅 制动器单元 负载驱动 开发过程 开发效率 控制策略 驱动连接 用户体验 可测试 制动钳 验证 采集 电脑 开发 | ||
1.一种机电液复合制动系统的性能测试装置,其特征在于,包括:
试验台台架单元,作为性能测试装置的支撑底座;
制动器单元,包括设置在所述试验台台架单元前端的四个车轮制动器:左前轮制动器(201)、左后轮制动器(202)、右前轮制动器(203)、右后轮制动器(204);
电机驱动负载单元,设置在所述试验台台架单元前端,且与所述四个车轮制动器的负载驱动连接,用于模拟实际车辆车轮的运动状况;
制动系统单元,与所述四个车轮制动器的制动钳驱动连接,包括安装设置在所述试验台台架单元中部的脚踏制动系统和用于实现多种工况下制动系统性能测试的电动制动系统;
传感器单元,包括电机驱动负载单元的电机角位移传感器、车轮轮速传感器、制动器压力传感器、制动系统单元踏板力和位移传感器,用于采集各单元实时工况数据;
用户体验单元,包括设置在所述试验台台架单元后端的可移动座椅、方向盘模拟器与电脑,用于模拟整车转向运动工况,测试机电液制动系统在各工况下的制动性能表现。
2.根据权利要求1所述机电液复合制动系统的性能测试装置,其特征在于,所述试验台台架单元包括:
一矩形底板;
蜗轮蜗杆机构支撑块(101),沿同一直线间隔设置在所述底板上;
制动系统安装板(102),固定设在所述底板中部,用于安装所述制动系统单元;
座椅支撑方板(103),固定设置在所述底板上且支撑于所述可移动座椅底部;
四个车轮轴支撑块(105),两两相对的设置在所述底板上,用于分别安装所述四个车轮制动器。
3.根据权利要求2所述机电液复合制动系统的性能测试装置,其特征在于,所述试验台台架单元还包括:
若干台架脚轮(104),固定设置在所述底板的底面。
4.根据权利要求1所述机电液复合制动系统的性能测试装置,其特征在于,所述电机驱动负载单元包括:
蜗杆(303),转动设置在所述蜗轮蜗杆机构支撑块(101)上;
两个蜗轮(304),与所述蜗杆(303)驱动连接,所述蜗杆(303)的中心轴的两端分别通过车轮联轴器(305)与对应的车轮制动器传动连接;
电机(301),通过电机联轴器(302)与所述蜗杆(303)的一端驱动连接。
5.根据权利要求4所述机电液复合制动系统的性能测试装置,其特征在于,所述电机联轴器(302)和车轮联轴器(305)采用星形弹性联轴器。
6.根据权利要求5所述机电液复合制动系统的性能测试装置,其特征在于,所述星形弹性联轴器包括两凹凸连接件和星型连接件, 所述星型连接件位于凹凸连接件中间,并通过螺栓连接成一体。
7.根据权利要求2所述机电液复合制动系统的性能测试装置,其特征在于,所述电动制动系统包括:
制动系统,与所述四个车轮制动器的制动钳驱动连接;
测试工况调节电机装置,固定在所述底板上,且与所述制动系统的制动踏板相连接,用于向所述制动系统施加不同踏板力进行多种工况下制动系统的性能测试。
8.根据权利要求7所述机电液复合制动系统的性能测试装置,其特征在于,所述测试工况调节电机装置包括:
耐久测试加载电机(403),固定在所述底板上;
滚珠丝杠机构(404),与所述耐久测试加载电机(403)的输出轴驱动连接,用于将所述耐久测试加载电机(403)的转动输出转换为直线输出;
推杆(405),与所述滚珠丝杠机构(404)的输出端驱动连接,传递直线输出;
踏板连接件(406),一端与所述推杆(405)相铰接,另一端与所述制动系统的制动踏板相连接。
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