[发明专利]储能式有轨电车受电器自动升降的控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种储能式有轨电车受电器自动升降的控制方法及系统，根据车辆当前的位置信息判断车辆与限高区域起点的距离，结合车辆当前速度，计算出需要降弓的位置，在降弓的位置实现降弓；根据车辆当前的位置信息判断车辆与限高区域终点的距离，结合车辆当前速度，计算出需要升弓的位置，在升弓的位置实现升弓。本发明根据具体的线路条件，针对线路中的限高区域，利用信号系统定位，结合车辆速度，识别限高区域的起点与终点，形成车辆受电器自动升降的信号，使得储能式有轨电车车辆适应不同的线路条件。

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，特别是一种储能式有轨电车受电器自动升降的控制方法及系统。

背景技术

现有技术概况：

1)储能式有轨电车采用车载储能装置进行供电，区间无接触网，在车站设置充电桩和供电轨，利用乘客在站台上下车的几十秒的时间内快速完成充电。

2)受电器安装在车辆顶部，正常情况下受电器保持升起，进入站内充电段后，受电器处于压缩状态，通过与供电轨接触，向列车储能电源进行充电，满足车辆充电需求。

3)一般有轨电车车辆高度在3600-3800mm，受电器工作高度在3800-4000mm。某些线路存在部分限高区间（如既有桥梁，涵洞或其他建筑），若受电器一直保持升起，无法正常通过限高区段

因此，如何能够根据实际线路条件，实现受电器的自动升降，以便适应不同的线路条件，是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种储能式有轨电车受电器自动升降的控制方法及系统，针对线路中的限高区域，利用信号系统定位，结合车辆速度，识别限高区域的起点与终点，形成车辆受电器自动升降的信号，使得储能式有轨电车车辆适应不同的线路条件。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种储能式有轨电车受电器自动升降的控制方法，包括以下步骤：

1）根据车辆当前的位置信息判断车辆与限高区域起点的距离S₁，结合车辆当前速度V₁，保留车长L的安全距离，计算出需要降弓的位置，在降弓的位置实现降弓；

2）根据车辆当前的位置信息判断车辆与限高区域终点的距离S₂，结合车辆当前速度V₂，保留车长L的安全距离，计算出需要升弓的位置，在升弓的位置实现升弓。

步骤1）之前，还执行如下操作：预设限高区域的起始点位置信息。

本发明中，需要降弓的位置 t₁=(S₁-L)/V₁；需要升弓的位置 t₂=(S₂+L)/V₂。

相应地，本发明还提供了一种储能式有轨电车受电器自动升降的控制系统，包括：

信号系统，用于根据车辆当前的位置信息判断车辆与限高区域起点的距离S₁，结合车辆当前速度V₁，保留车长L的安全距离，计算出需要降弓的位置，在降弓的位置实现降弓，并将降弓指令发送给车辆控制系统；以及，根据车辆当前的位置信息判断车辆与限高区域终点的距离S₂，结合车辆当前速度V₂，保留车长L的安全距离，计算出需要升弓的位置，在升弓的位置实现升弓，并将升弓指令发送给车辆控制系统；

车辆控制系统，用于在收到降弓指令后在降弓的位置实现降弓，以及在收到升弓指令后在升弓的位置实现升弓。