[发明专利]储能式有轨电车受电器自动升降的控制方法及系统在审
| 申请号： | 201910879132.9 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110605966A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 李达;王虎高;聂文斌;黄志华;吴平景 | 申请（专利权）人： | 中车株洲电力机车有限公司 |
| 主分类号： | B60L5/28 | 分类号： | B60L5/28 |
| 代理公司： | 43113 长沙正奇专利事务所有限责任公司 | 代理人： | 卢宏;王娟 |
| 地址： | 412001 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 限高区域 位置信息判断 线路条件 自动升降 储能式 受电器 信号系统 | ||
1.一种储能式有轨电车受电器自动升降的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1）根据车辆当前的位置信息判断车辆与限高区域起点的距离S1，结合车辆当前速度V1，保留车长L的安全距离，计算出需要降弓的位置，在降弓的位置实现降弓；
2）根据车辆当前的位置信息判断车辆与限高区域终点的距离S2，结合车辆当前速度V2，保留车长L的安全距离，计算出需要升弓的位置，在升弓的位置实现升弓。
2.根据权利要求1所述的储能式有轨电车受电器自动升降的控制方法，其特征在于，步骤1）之前，还执行如下操作：预设限高区域的起始点位置信息。
3.根据权利要求1所述的储能式有轨电车受电器自动升降的控制方法，其特征在于，需要降弓的位置 t1=(S1-L)/V1。
4.根据权利要求1所述的储能式有轨电车受电器自动升降的控制方法，其特征在于，需要升弓的位置 t2=(S2+L)/V2。
5.一种储能式有轨电车受电器自动升降的控制系统，其特征在于，包括：
信号系统，用于根据车辆当前的位置信息判断车辆与限高区域起点的距离S1，结合车辆当前速度V1，保留车长L的安全距离，计算出需要降弓的位置，在降弓的位置实现降弓，并将降弓指令发送给车辆控制系统；以及，根据车辆当前的位置信息判断车辆与限高区域终点的距离S2，结合车辆当前速度V2，保留车长L的安全距离，计算出需要升弓的位置，在升弓的位置实现升弓，并将升弓指令发送给车辆控制系统；
车辆控制系统，用于在收到降弓指令后在降弓的位置实现降弓，以及在收到升弓指令后在升弓的位置实现升弓。
6.根据权利要求5所述的储能式有轨电车受电器自动升降的控制系统，其特征在于，所述信号系统还执行如下操作：预设限高区域的起始点位置信息。
7.根据权利要求5所述的储能式有轨电车受电器自动升降的控制系统，其特征在于，所述信号系统根据以下公式计算需要降弓的位置： t1=(S1-L)/V1；根据以下公式计算需要升弓的位置：t2=(S2+L)/V2。
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